[實用新型]輸電線巡檢機器人及其輔助連接裝置有效
| 申請號： | 201820417870.2 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN208323400U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 董選昌;曲烽瑞;李艷飛 | 申請（專利權）人： | 廣州供電局有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸電線 抵接件 移動件 輔助連接裝置 巡檢機器人 支架 本實用新型 導向機構 夾持部 驅動件 狀態時 抵接 錯位間隔 導向配合 間隔設置 轉動連接 固設 夾持 夾緊 爬坡 巡檢 配合 | ||
1.一種輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，包括：
支架；
導向機構，所述導向機構包括移動件，所述移動件設置于所述支架上，且所述移動件與輸電線導向配合；及
抵接機構，所述抵接機構包括抵接件和驅動件，所述驅動件的一端固設于所述支架上，另一端與所述抵接件轉動連接；
當所述抵接件處于第一狀態時，所述抵接件與所述移動件錯位間隔設置；
當所述抵接件處于第二狀態時，所述抵接件與所述移動件間隔設置、并配合形成用于夾緊所述輸電線的夾持部。
2.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，所述移動件的一端設有第一凸緣，另一端設有第二凸緣，所述第一凸緣及所述第二凸緣配合形成用于引導所述移動件移動的第一導向部。
3.根據權利要求2所述的輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，所述第一導向部與所述輸電線的接觸部位設置為第一弧形凹槽。
4.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，還包括鎖止件，所述鎖止件設置于所述支架上，用于鎖止或松開所述抵接件。
5.根據權利要求4所述的輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，還包括限位件，所述限位件設置于所述支架上，用于限制所述抵接件的移動位置。
6.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，所述抵接機構還包括連接件，所述連接件的一端與所述驅動件轉動連接，另一端與所述抵接件連接。
7.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，還包括相互電性連接的控制裝置和壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述抵接件上，所述壓力傳感器用于檢測所述夾持部的夾持力，所述控制裝置與所述驅動件均電性連接，用于控制所述抵接件與所述移動件之間的間距。
8.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，所述抵接件與所述輸電線的抵接部位設置為第二弧形凹槽。
9.根據權利要求1所述的輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，其特征在于，所述夾持部上設有彈性層。
10.一種輸電線巡檢機器人，其特征在于，包括機器人本體及如權利要求1至9任一項所述輸電線巡檢機器人的輔助連接裝置，所述機器人本體與所述支架的一端連接。
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