[實(shí)用新型]取料機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820416226.3 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN208147896U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙明軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州科艾迪信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/04 | 分類號： | B25J19/04;B25J15/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陳蜜 |
| 地址： | 215128 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 縱梁 攝像裝置 機(jī)械臂 瓶體 機(jī)械手安裝架 圖像分析裝置 控制裝置 機(jī)械爪 輸送帶 抓取 本實(shí)用新型 取料機(jī)械手 尺寸配合 對比分析 分類效率 瓶體輸送 上下升降 自動分類 縱向間隔 縱向設(shè)置 機(jī)械手 儲存箱 拍攝 前部 取料 下端 儲存 圖片 | ||
1.一種取料機(jī)械手，其特征在于，包括：
縱梁(10)，縱向設(shè)置，所述縱梁(10)安裝在輸送帶(G)的上方；
機(jī)械臂(20)，安裝在縱梁(10)的后部，并能夠沿著縱梁(10)縱向移動，所述機(jī)械臂(20)能夠上下升降；
機(jī)械手安裝架(30)，安裝在機(jī)械臂(20)的下端，所述機(jī)械手安裝架(30)縱向間隔安裝有多個機(jī)械爪(40)；
攝像裝置(50)，安裝在縱梁(10)的前部；
圖像分析裝置；
控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械爪(40)包括第一半機(jī)械爪和第二半機(jī)械爪，所述第一半機(jī)械爪和第二半機(jī)械爪相對的面為夾持面，第一半機(jī)械爪和第二半機(jī)械爪的夾持面上分別設(shè)置有凹陷的圓弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機(jī)械手，其特征在于，所述第一半機(jī)械爪和第二半機(jī)械爪的夾持面上分別設(shè)置有彈性墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料機(jī)械手，其特征在于，所述彈性墊的厚度為0.5厘米－1厘米。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料機(jī)械手，其特征在于，所述彈性墊由橡膠材料制作而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)械手，其特征在于，所述縱梁(10)的后部具有滑道，所述機(jī)械臂(20)安裝在該滑道中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)械手，其特征在于，所述攝像裝置(50)距離機(jī)械臂(20)最短的距離為80厘米。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)械手，其特征在于，所述攝像裝置(50)可拆卸地安裝在縱梁(10)上。
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