[實用新型]一種石油機器人底座裝置

有效

• 申請號: 201820416156.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208134470U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 謝俊飛;蔡童新;孫漢軍;馬衛立;肖建華;李洪波;馬建國;王琦;李明;楊偉華;張禮星
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

1.一種石油機器人底座裝置，其特征在于：包括底座(1)、液壓支承腿(2)、行走機構(3)、旋轉液壓支腿(4)、大臂安裝座(5)、大臂支撐(7)、導正支撐(6)、支撐旋轉盤(8)和液壓控制系統，所述底座(1)為長方形框架結構，在底座(1)的頭端設有大臂安裝座(5)和導正裝置安裝基座(9)，其另一端設有導正支撐(6)和大臂支撐(7)；在底座(1)的尾端設有支撐旋轉盤(8)和測長裝置安裝支架(10)；所述底座(1)的前側近尾端設有旋轉液壓支腿(4)，在底座(1)其余三個相應的位置分別設有液壓支承腿(2)；在底座(1)后側的兩液壓支承腿(2)之間、以及前側的旋轉液壓支腿(4)與液壓支承腿(2)的之間設置有至少兩個行走機構(3)；所述液壓控制系統控制液壓支承腿(2)、行走機構(3)、旋轉液壓支腿(4)動作。

2.根據權利要求1所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述液壓支承腿(2)包括立柱(21)、導向套(22)、絲母座(23)、絲桿(24)和螺旋升降機(25)，所述立柱(21)外側表面焊接有多條導向條(27)，其頂部設有安裝臺(28)；所述導向套(22)內側面設有導軌，導向套(22)套在立柱(21)外面、并可沿立柱(21)上下滑動；螺旋升降機(25)和液壓馬達固定在立柱(21)頂部的安裝臺(28)上，絲母座(23)一側與導向套(22)固定，另一側與底座(1)連接。

3.根據權利要求2所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述立柱(21)底部焊接堵板，堵板中間設有螺紋孔，立柱(21)底部通過該螺紋孔安裝有球面底座(26)。

4.根據權利要求1所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述行走機構(3)包括支架(30)、底板(32)、導軌(33)、滑塊(34)和油缸(35)，所述底板(32)一端設有油缸座(36)，其兩側分別安裝有滑塊(34)，所述導軌(33)安裝在支架(30)底部兩側，導軌(33)與滑塊(34)配合滑動；所述支架(30)包括立板(37)、平板(38)和油缸安裝架(39)，油缸安裝架(39)端部安裝有桿頭支架(31)，所述油缸(35)的缸體固定在油缸座(36)上，其活塞桿端部固定在桿頭支架(31)上。

5.根據權利要求4所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述立板(37)上設有機架固定孔，支架(30)通過該機架固定孔固定在底座(1)上。

6.根據權利要求1所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述旋轉液壓支腿(4)包括支腿(41)、支腿固定架(42)、支腿推動油缸(43)、滑枕(44)、支腿傳動機構(45)、傳動箱(46)、絲杠(47)、絲母座(48)、副支腿(49)、支座(410)、固定銷軸(411)和活動銷軸(412)，所述支腿(41)與支腿固定架(42)連接為一體，支腿推動油缸(43)一端固定在機架底座上，另一端與支腿固定架(42)連接；所述支腿推動油缸(43)上設有滑枕(44)，滑枕(44)端部與支腿固定架(42)連接，滑枕(44)一側設有齒條(413)；所述支腿傳動機構(45)設置在傳動箱(46)內，傳動箱(46)通過螺栓與支腿固定架(42)連接，所述傳動箱(46)下部與滑枕(44)配合，在支腿傳動機構(45)驅動下可沿滑枕(44)齒條(413)移動；絲母座(48)與傳動箱(46)連接，絲杠(47)與絲母座(48)配合，絲杠(47)底部設有支座(410)，支座(410)通過固定銷軸(411)與副支腿(49)鉸接，副支腿(49)繞固定銷軸(411)翻轉180°后通過活動銷軸(412)與支座(410)的另一銷軸孔固定。

7.根據權利要求6所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述絲杠(47)的頂部設有四方柱，通過手動扳手可旋轉絲杠(47)轉動，進而帶動副支腿(49)上下移動。

8.根據權利要求6所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述支腿推動油缸(43)與支腿固定架(42)活動連接、通過銷軸鎖定，手動翻轉支腿固定架(42)可帶動支腿(41)旋轉90°。

9.根據權利要求1-8任一項所述的石油機器人底座裝置，其特征在于：所述底座(1)上靠近大臂安裝座(5)和導正裝置安裝基座(9)處設有大臂液壓缸安裝座和導正液壓缸安裝座。