[實用新型]一種平衡訓練儀

有效

• 申請號: 201820415647.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208115064U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 趙啟;馬建廷;金安迪
• 申請（專利權）人: 和域醫療（深圳）有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種平衡訓練儀，其特征在于，包括底座、鉸接于所述底座上的活動支架、設于所述活動支架上的預設數量的壓力傳感器以及設于所述壓力傳感器上且用于跟隨所述活動支架傾斜的踏板；

還包括數據采集模塊、控制模塊以及設于所述活動支架上且用于帶動所述活動支架傾斜運動的支架電機模塊，所述壓力傳感器與所述數據采集模塊連接，所述控制模塊分別與所述數據采集模塊和所述支架電機模塊連接。

2.如權利要求1所述的平衡訓練儀，其特征在于，還包括設于所述活動支架上的角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制模塊連接，所述角度傳感器檢測所述活動支架的傾斜角度輸出支架角度信號至所述控制模塊。

3.如權利要求1或2所述的平衡訓練儀，其特征在于，還包括與所述控制模塊連接的支架限位模塊，所述支架限位模塊檢測到所述活動支架傾斜至預設位置則輸出支架限位信號至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述支架限位信號控制所述支架電機模塊停止運行。

4.如權利要求1或2所述的平衡訓練儀，其特征在于，所述支架電機模塊包括電機驅動器、電機和編碼器，所述電機分別與所述電機驅動器和所述編碼器連接，所述電機驅動器和所述編碼器分別與所述控制模塊連接。

5.如權利要求1所述的平衡訓練儀，其特征在于，所述底座包括底板、設于所述底板上且用于沿所述底板上的滑軌平移的平動板以及設于所述平動板上且用于自轉的旋轉板。

6.如權利要求5所述的平衡訓練儀，其特征在于，所述平動板上設有平動板限位模塊，所述平動板限位模塊與所述控制模塊連接。

7.如權利要求5所述的平衡訓練儀，其特征在于，所述旋轉板上設有旋轉板限位模塊，所述旋轉板限位模塊與所述控制模塊連接。

8.如權利要求1所述的平衡訓練儀，其特征在于，還包括與所述控制模塊連接的報警指示模塊。

9.如權利要求1所述的平衡訓練儀，其特征在于，還包括與所述控制模塊連接的上位機。

10.如權利要求9所述的平衡訓練儀，其特征在于，還包括與所述上位機連接的人機交互模塊。