[實用新型]一種基于AGV技術的四驅四控運輸車

有效

• 申請號: 201820414991.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208233211U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 張光宇;戚傳龍;劉良智;孫方雨
• 申請（專利權）人: 合肥賽麗寶電氣科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 陳永慶

本實用新型公開了一種基于AGV技術的四驅四控運輸車，包括車架和連接在所述車架底部的四組驅動輪，所述四組驅動輪均通過驅動安裝板連接在車架上，所述四組驅動輪均通過轉動連接座連接在驅動安裝板上，所述四組驅動輪上均連接轉向電機和驅動電機。本實用新型通過驅動控制器分別控制驅動輪的轉向和行進，二個驅動單元能夠實現聯動控制實現四種運行模式，對復雜路線運行適應性更強，路線設計更靈活，綜合效率更高。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車技術領域，特別涉及一種基于AGV技術的四驅四控運輸車。

背景技術

自動導引運輸車簡稱為AGV(Automated Guided Vehicle)，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。在現有技術中，引導車在運輸過程中需要轉向時往往需要到達指定位置先停下完成轉向后再實施運輸，這樣不僅浪費時間，而且在一停一動的過程中，當運輸貨物重心過高時，容易發生倒塌情況，對復雜路線適應能力差。為此，我們提出一種基于AGV技術的雙驅雙控運輸車。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種基于AGV技術的四驅四控運輸車，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種基于AGV技術的四驅四控運輸車，包括車架和連接在所述車架底部的四組驅動輪，所述四組驅動輪均通過驅動安裝板連接在車架上，所述四組驅動輪均通過轉動連接座連接在驅動安裝板上，所述四組驅動輪上均連接轉向電機和驅動電機。

進一步地，所述四組驅動輪均通過齒輪分別與轉向電機和驅動電機連接。

進一步地，所述車架上還設有電控安裝板。

進一步地，所述電控安裝板上設有相對應的電瓶固定腳。

進一步地，所述電控安裝板上還設有安裝板固定腳，所述用于驅動轉向電機和驅動電機的轉向電機控制器和驅動電機控制器均設置在安裝板固定腳上。

進一步地，所述驅動輪安裝板為可拆卸結構。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過驅動控制器分別控制驅動輪的轉向和行進，二個驅動單元能夠實現聯動控制實現四種運行模式，對復雜路線運行適應性更強，路線設計更靈活，綜合效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種基于AGV技術的四驅四控運輸車的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種基于AGV技術的四驅四控運輸車的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型一種基于AGV技術的四驅四控運輸車的右視結構示意圖。

圖中：1、車架；2、齒輪；3、轉向電機；4、電控安裝板；5、驅動輪安裝板；6、電瓶固定腳；7、安裝板固定腳；8、轉向電機控制器；9、驅動電機控制器；10、轉動連接座；11、驅動電機；12、驅動輪。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-3所示，一種基于AGV技術的四驅四控運輸車，包括車架1和連接在所述車架1底部的四組驅動輪12，所述四組驅動輪12均通過驅動安裝板5連接在車架1上，所述四組驅動輪12均通過轉動連接座10連接在驅動安裝板5上，所述四組驅動輪12上均連接轉向電機3和驅動電機11。