[實用新型]一種礦井救援艙用的導航系統有效
| 申請號： | 201820412441.6 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN208075874U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 肖業偉;陽敏;王正強;柯興利 | 申請（專利權）人： | 湖南億能電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/18 | 分類號： | G01C21/18;G01S5/02 |
| 代理公司： | 長沙中海宏圖專利代理事務所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 左衛澤 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市高新開發*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 閱讀器模塊 標簽模塊 導航解算模塊 數據處理模塊 礦井救援 射頻識別 導航系統 捷聯慣性 本實用新型 導航位置 導航信息 累積誤差 無線連接 應急救援 災害損失 救援艙 解算 礦井 互聯 修正 | ||
【權利要求書】：
1.一種礦井救援艙用的導航系統，其特征在于包括安裝在救援艙內的閱讀器模塊、數據處理模塊和導航解算模塊，以及設于礦井中導航位置修正點的標簽模塊，所述閱讀器模塊和數據處理模塊連接，所述數據處理模塊和導航解算模塊互聯，所述標簽模塊與閱讀器模塊采用無線連接。
2.根據權利要求1所述的礦井救援艙用的導航系統，其特征在于所述標簽模塊為射頻識別(RFID)標簽模塊。
3.根據權利要求1所述的礦井救援艙用的導航系統，其特征在于所述閱讀器模塊為射頻識別(RFID)閱讀器模塊。
4.根據權利要求1所述的礦井救援艙用的導航系統，其特征在于所述導航解算模塊為捷聯慣性導航(SINS)解算模塊。
5.根據權利要求1所述的礦井救援艙用的導航系統，其特征在于所述導航解算模塊還分別與設置于救援倉內的慣性測量單元和操作系統連接。
6.根據權利要求2所述的礦井救援艙用的導航系統，其特征在于所述射頻識別(RFID)標簽模塊通信協議的幀格式包括幀頭標志、修正點編號、數據內容、校驗碼、循環冗余檢查和幀結束標志。
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