[實用新型]一種用于載車平臺的防墜平層鎖定裝置

有效

• 申請號: 201820408838.8
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208251752U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李玉嬋;余秋英;何林豪;項家遠
• 申請（專利權）人: 廣州廣日智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了一種用于載車平臺的防墜平層鎖定裝置，涉及停車設備領域，包括驅動部件和連桿機構，所述驅動部件包括一驅動軸，所述連桿機構包括與所述驅動軸連接的第一連接件、與該第一連接件鉸接的第二連接件以及與該第二連接件鉸接的第三連接件，所述第三連接件連接有一連動軸，該連動軸與所述驅動軸平行，該連動軸至少一端布置有呈倒鉤狀的鉤臂。使用本實用新型的載車平臺，可防止智能搬運機器人將載車平臺上的汽車搬運至相應車位時，載車平臺上的載物重量發生變化而對升降機產生影響，避免引起升降機整體振動，避免產生噪音，延長提升介質的使用壽命及提高水平輸送設備的運行平穩性，防止電氣控制系統故障，消除存在嚴重的安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及停車設備領域，特別涉及一種用于載車平臺的防墜平層鎖定裝置。

背景技術

目前，在自動化垂直升降式停車設備技術中延伸出一種新型的停車設備，該類設備結合了塔庫及倉儲式停車設備的特點，其通常所采用的是大轎廂式升降機作為垂直輸送設備，水平輸送設備則放置在升降機上，通過升降機將其輸送至不同的停車層，到達目標停車層的同時，水平輸送設備會在升降機上做橫向運動運行至停車層的任何目的位置。此時，升降機通過導向裝置微降使升降機與載車平臺分離，而隨著升降機與載車平臺分離，載車平臺就需要實現防墜落與平層鎖定的功能，使載車平臺上的智能搬運機器人可以駛入停車樓面實現存取車功能，并且可以避免引起升降機整體振動，避免產生噪音，延長提升介質的使用壽命及提高水平輸送設備的運行平穩性，防止電氣控制系統故障，消除存在嚴重的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的，在于提供一種用于載車平臺的防墜平層鎖定裝置，保證載車平臺在到達目標停車層時可與樓板進行鎖定，保證載車平臺的穩定性。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

一種用于載車平臺的防墜平層鎖定裝置，包括驅動部件和連桿機構，所述驅動部件包括一驅動軸，所述連桿機構包括與所述驅動軸連接的第一連接件、與該第一連接件鉸接的第二連接件以及與該第二連接件鉸接的第三連接件，所述第三連接件連接有一連動軸，該連動軸與所述驅動軸平行，該連動軸至少一端布置有呈倒鉤狀的鉤臂。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動部件還包括布置在載車平臺底部的驅動電機和連接該驅動電機的減速機，所述驅動軸為所述減速機的輸出軸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第三連接件與所述連動軸的中部連接，所述連動軸的兩端均布置有鉤臂。

作為上述技術方案的進一步改進，各所述鉤臂包括連接部和與該連接部連接的倒鉤部，所述連接部與所述連動軸連接，所述倒鉤部下端面布置有承板。采用該結構，一方面，承板可增加與樓板或水平導軌面的接觸面積，增大摩擦力，另一方面，可以通過調節承板的數量和厚度，保證載車平臺的穩定性及精度要求。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二連接件包括與所述第一連接件鉸接的調節基件以及與該調節基件連接的調節桿，所述調節基件與調節桿連接的一端布置有螺紋孔，所述調節桿的一端旋入該螺紋孔，所述調節桿的另一端與所述第三連接件鉸接。

本實用新型的有益效果是：在本實用新型時，升降機攜載車平臺運行至目標樓層，驅動部件的驅動軸轉動，使連桿機構運動，并進一步通過連動軸帶動鉤臂轉動，使鉤臂掛住樓板；當連動軸兩端均布置有鉤臂，每個載車平臺兩側均布置有防墜平層鎖定裝置，可實現四點的平層鎖定，平層鎖定后升降機向下微降，與載車平臺分離，通過本實用新型，可保證載車平臺在平層時的防墜落功能、穩定性及精度要求，可防止智能搬運機器人將載車平臺上的汽車搬運至相應車位時，載車平臺上的載物重量發生變化而對升降機產生影響，避免引起升降機整體振動，避免產生噪音，延長提升介質的使用壽命及提高水平輸送設備的運行平穩性，防止電氣控制系統故障，消除存在嚴重的安全隱患。

附圖說明