[實用新型]一種用于安裝敞開式角度編碼器的傳動軸脹套

有效

• 申請號: 201820408550.0
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208074026U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 艾鷹;董俊;閻素珍
• 申請（專利權）人: 廣州市精谷智能科技有限公司
• 主分類號: F16D1/05
• 分類號: F16D1/05
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 甘奎強;董云

本實用新型涉及一種用于安裝敞開式角度編碼器的傳動軸脹套，包括軸脹套，所述的軸脹套包括：中心軸孔，用于與驅動軸連接；楔面脹套，設置于軸脹套前端面，外緣為傾斜面，楔面脹套底部與軸脹套前端面之間形成端面平臺；至少一個空槽，均勻設置于軸脹套內沿，貫穿于楔面脹套及端面平臺，相對中心軸孔圓心中心對稱；至少一個連接通孔，均勻設置于端面平臺外側周沿，相對中心軸孔圓心中心對稱。本實用新型所述的一種用于安裝敞開式角度編碼器的傳動軸脹套，其密合度好，安裝方便。

技術領域

本實用新型涉及精密機械軸傳動聯軸器領域，尤其是一種用于安裝敞開式角度編碼器的傳動軸脹套。

背景技術

聯軸器廣泛應用于軸與軸或軸與回轉件之間轉矩和運動的傳動，其特點是在傳動過程中與軸不會分開。在工業機器人、協作機器人及數控轉臺等高精度應用中，普遍應用敞開式絕對角度編碼器作為關鍵閉環控制傳感器。這類角度位置傳感器的部件分別安裝在兩個相對轉動的軸系之上，直接測量兩者相對運動的角度。要做到高精度角度測量則要求聯軸器具備精密傳動且能快速精確調整驅動軸和角度編碼器從動軸系軸向同心度的能力，以保證傳動精度及傳動過程的動態平衡，從而實現高精度位置測量反饋。同時由于兩個相對轉動的軸系之間空間的限制，這又要求聯軸器具備體積小、安裝方便的特點。而且工業機器人、協作機器人及數控轉臺等在3C行業中的快速應用和發展也要求聯軸器的在保證高精度的傳動的同時，還要降低制造難度以到達成本控制及快速生產應用的需求。目前傳統的聯軸器（如附圖8所示）結構采用兩個連接件A、B分別連接驅動軸F和從動軸，然后通過緊固件E連接兩個連接件A、B從而使得兩個相互接觸的楔面緊迫環C、D壓緊至無間隙，以此實現傳動。這類結構體積大，占據空間大；結構復雜，制作成本高；密合度不好；安裝不便。這樣的結的弊端使其無法適用于敞開式絕對角度編碼器的安裝配合。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述中存在的問題，提供了一種用于安裝敞開式角度編碼器的傳動軸脹套，其密合度好，安裝方便。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于安裝敞開式角度編碼器的傳動軸脹套，包括軸脹套，所述的軸脹套包括：中心軸孔，用于與驅動軸連接；

楔面脹套，設置于軸脹套前端面，外緣為傾斜面，楔面脹套底部與軸脹套前端面之間形成端面平臺；

至少一個空槽，均勻設置于軸脹套內沿，貫穿于楔面脹套及端面平臺，相對中心軸孔圓心中心對稱；

至少一個連接通孔，均勻設置于端面平臺外側周沿，相對中心軸孔圓心中心對稱。

作為優選，所述的連接通孔為沉頭孔。

作為優選，所述連接通孔的數量為偶數；所述空槽的數量為連接通孔的兩倍。

作為優選，所述的連接通孔中心位于相鄰兩個空槽的中點到軸心連線的延長線上。

作為優選，所述楔面脹套的外徑從底部到端部逐漸縮小。

作為優選，所述的空槽內側部設置有圓形通槽。

作為優選，還包括從動軸套；所述的從動軸套內緣設置有與楔面脹套適配的內傾斜環面，從動軸套周沿設置有與接通孔對應的從動軸套連接螺孔。

作為優選，所述的楔面脹套的底部外沿設置有環形凹槽。

作為優選，所述楔面脹套的的斜面角度為5-15度。

本實用新型的有益效果是：一種用于安裝敞開式角度編碼器的傳動軸脹套，其密合度好，結構簡單、安裝方便的新型傳動軸脹器，且只需要相對簡單的加工就可以實現不同規格要求的驅動軸和敞開式角度編碼器從動軸系之間的連接，同時保證傳動精度和傳動過程的動態平衡，配合敞開式角度編碼器的特點以滿足工業機器人等高精度位置測量反饋的要求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。