[實用新型]諧波減速器柔輪齒部加工機械膨脹芯軸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820407850.7
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208116920U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉新猛;王長路;張立勇;周紅凱;楊會波;邱國林
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B23F23/06
• 分類號: B23F23/06
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種諧波減速器柔輪齒部加工機械膨脹芯軸，其特征在于：它包括前后端均設(shè)置有圓柱形凸臺的外脹芯軸（2），所述外脹芯軸的前凸臺的外圓面為滾齒機卡盤夾緊面（8），所述外脹芯軸（2）的后端面和后凸臺的外圓面為與待加工零件柔輪（4）相結(jié)合面；在外脹芯軸（2）的本體上加工有貫穿前后凸臺的中心軸孔，所述中心軸孔是由前段孔徑小于后段孔徑的階梯孔構(gòu)成；且所述后段孔的前段為圓柱孔結(jié)構(gòu)，中后段為由前向后、由小漸大的錐孔結(jié)構(gòu)；在作為錐孔段外壁的后凸臺上開設(shè)有若干個軸向開口槽；在所述中心軸孔后端由外向內(nèi)穿裝有壓緊拉桿（3），所述壓緊拉桿（3）的前段為與階梯孔相配合的階梯形圓柱體結(jié)構(gòu)、中后段為與錐孔段相配合的錐體結(jié)構(gòu)；在所述中心軸孔前端由外向內(nèi)穿裝有與壓緊拉桿（3）前端的內(nèi)螺紋孔相結(jié)合的調(diào)節(jié)螺母（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器柔輪齒部加工機械膨脹芯軸，其特征在于：在作為錐孔段外壁的后凸臺上以均布的方式開設(shè)有四個有利于外脹芯軸均勻膨脹的軸向開口槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器柔輪齒部加工機械膨脹芯軸，其特征在于：所述外脹芯軸（2）與待加工零件柔輪（4）的筒體接觸面的輪廓是基于反變形原理利用仿真分析得出的曲線，所述曲線分為兩端段，第1段為水平直線，該段直線從外脹芯軸（2）后凸臺的左端開始，到齒部左端終止；第2段為斜線，斜率K的計算公式為K=δ/(L-B)，其中δ為鎖緊所需的膨脹量，L 為柔輪總長，B柔輪齒寬；第2段斜線與第1段相接，到外脹芯軸（2）后凸臺的右端處終止；采用該輪廓的外脹芯軸（2）變形后的輪廓可以與柔輪（4）的筒體更好的接觸，從而減小了柔輪的變形。