[實(shí)用新型]回轉(zhuǎn)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820406166.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN208195337U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵英君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州英達(dá)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D22/06
• 分類號(hào): B21D22/06;B21D37/04;B21D37/00;B21D43/10
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所(普通合伙) 33107
• 代理人: 張智平

本實(shí)用新型提供了回轉(zhuǎn)定位裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的紅沖開模機(jī)械手不便于模芯的更換的問(wèn)題。本回轉(zhuǎn)定位裝置，包括用于連接輸送裝置的連接架以及回轉(zhuǎn)軸，所述連接架套設(shè)在所述回轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述回轉(zhuǎn)定位裝置還包括固定架，所述連接架能繞回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并向所述固定架靠近，所述固定架上連接有能與所述連接架相抵靠并限制連接架轉(zhuǎn)動(dòng)的限位件以及能將連接架和固定架可拆卸固定的固定件。本回轉(zhuǎn)定位裝置具有位置調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種回轉(zhuǎn)定位裝置，尤其涉及一種機(jī)械手的回轉(zhuǎn)定位裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)對(duì)機(jī)械零部件提出了新的機(jī)械強(qiáng)度要求，紅沖工藝就是通過(guò)改變加工方法來(lái)提高零部件的力學(xué)性能的有效方法之一。紅沖是一種配合沖床來(lái)實(shí)現(xiàn)工件成型的熱擠壓工藝，其對(duì)金屬工件進(jìn)行沖壓加工時(shí)，需要先將金屬工件進(jìn)行加熱，加熱至所需的溫度后，再將工件置入沖頭下方的模具中，由沖頭下行配合模具對(duì)工件進(jìn)行沖壓成型。目前，紅沖工藝的工件上料較多地采用人工上料，不過(guò)，因環(huán)境溫度高，工作強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低。

為此，人們?cè)O(shè)計(jì)了一種紅沖開模機(jī)械手，并申請(qǐng)了中國(guó)專利(其申請(qǐng)?zhí)枮椋?01610194451.2；其公布號(hào)為：CN105728580A)，該紅沖開模機(jī)械手包括模具，模具一側(cè)設(shè)有前輸送裝置，另一側(cè)設(shè)有后輸送裝置，模具上方設(shè)有沖床沖頭，下方設(shè)有脫模裝置，其中，前輸送裝置包括前輸送鏈條和前機(jī)械手爪裝置，前輸送鏈條一端下方設(shè)有前輸送馬達(dá)。該紅沖開模機(jī)械手工作時(shí)，將加熱后的工件放置在前輸送鏈條上，由前輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前輸送鏈條動(dòng)作并將工件輸送至待夾持位置，再由前機(jī)械手爪裝置將工件夾持住并輸送至沖床處放入模具中。整個(gè)上料過(guò)程自動(dòng)完成，降低了工作強(qiáng)度，提高了上料效率。

但是，上述紅沖開模機(jī)械手中，在沖床的模具前后方向分別設(shè)置前輸送裝置和后輸送裝置，使得模具被包圍在位置不便調(diào)節(jié)的前輸送鏈條、前機(jī)械手爪裝置和后輸送裝置之間，如需更換模具的模芯，因受到前輸送鏈條、前機(jī)械手爪裝置和后輸送裝置的阻擋，使得模芯更換困難。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種回轉(zhuǎn)定位裝置，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何方便地調(diào)節(jié)輸送裝置的位置。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

回轉(zhuǎn)定位裝置，包括用于連接輸送裝置的連接架以及回轉(zhuǎn)軸，所述連接架套設(shè)在所述回轉(zhuǎn)軸外側(cè)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)定位裝置還包括固定架，所述連接架能繞回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并向所述固定架靠近，所述固定架上連接有能與所述連接架相抵靠并限制連接架轉(zhuǎn)動(dòng)的限位件以及能將連接架和固定架可拆卸固定的固定件。

本回轉(zhuǎn)定位裝置在使用時(shí)，固定架固定不動(dòng)，將前輸送裝置或后輸送裝置連接在連接架上。需要更換模具的模芯時(shí)，解除固定件對(duì)固定架和連接架之間的固定，通過(guò)使連接架繞回轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并遠(yuǎn)離固定架的方式帶動(dòng)連接在連接架上的輸送裝置移動(dòng)，離開初始的位置，為更換模芯讓出足夠的空間。模芯更換完成后，反向推動(dòng)連接架，使得連接架繞回轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并靠近固定架，直至連接架與固定架上的限位件抵靠，再通過(guò)固定件將固定架和連接架固定，即可使連接架上的輸送裝置穩(wěn)定地工作。

在此輸送裝置的位置調(diào)整過(guò)程中，操作人員僅需推動(dòng)連接架轉(zhuǎn)動(dòng)即可，無(wú)需將整個(gè)連接架拆下，位置調(diào)整較為方便；同時(shí)，通過(guò)限位件和固定件的配合設(shè)置，來(lái)對(duì)連接架回復(fù)到初始位置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行限位和定位，保證連接架回位時(shí)位置的精確，無(wú)需多次調(diào)整連接架相對(duì)于固定架的位置，一次調(diào)整到位，位置調(diào)整更方便。

在上述的回轉(zhuǎn)定位裝置中，所述固定架上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述固定件設(shè)置于所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)且能沿調(diào)節(jié)槽來(lái)回滑動(dòng)并在滑動(dòng)后定位。輸送裝置根據(jù)實(shí)際輸送的要求，需要進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整，調(diào)整時(shí)，可將連接架沿著回轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)至所需的位置，相應(yīng)地，可將固定件沿著調(diào)節(jié)槽移動(dòng)至相應(yīng)的位置，再將連接架和固定架固定，連接架的位置調(diào)節(jié)較為方便。