[實用新型]一種公路隧道綜合消防系統

有效

• 申請號: 201820405941.7
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208176764U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 鑫龍;周濤;舒啟林;周學龍;焦可如;李響;王劍松
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: A62C3/00
• 分類號: A62C3/00;A62C27/00;A62C37/40
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種公路隧道綜合消防系統，其特征在于：包括紅外熱像儀、火災監測探頭、數據總線、自動滅火機器人、無線中繼器及遠程控制臺；在隧道口設置監控室，所述遠程控制臺位于監控室內；所述紅外熱像儀設置在隧道口外部，通過紅外熱像儀監控駛入隧道車輛的熱紅外信號，用于在隧道外發現火情；所述火災監測探頭的數量若干且均布設置在隧道內，通過火災監測探頭實時監視隧道火險情況以及定位著火車輛；所述無線中繼器設置在隧道內，通過無線中繼器將遠程控制臺發出的控制信號無線傳遞給自動滅火機器人；所述紅外熱像儀、火災監測探頭及無線中繼器均通過數據總線與遠程控制臺相連；在隧道內的側壁頂端安裝有軌道，軌道橫貫整條隧道；所述自動滅火機器人安裝在軌道上，自動滅火機器人可沿軌道自由移動。

2.根據權利要求1所述的一種公路隧道綜合消防系統，其特征在于：所述自動滅火機器人包括基架、輪架、行走輪、行走驅動電機、傳動齒輪組、現場控制盒、滅火器鋼瓶、滅火器噴頭及無線接收器；所述輪架固裝在基架上，所述行走輪安裝在輪架上，所述行走驅動電機設置在輪架上，行走驅動電機的電機軸通過傳動齒輪組與行走輪傳動連接；所述基架依次通過輪架及行走輪與軌道相連，基架可沿軌道自由移動；所述現場控制盒及無線接收器均安裝在基架上，現場控制盒依次通過無線接收器及無線中繼器接收來自遠程控制臺發出的控制信號；所述滅火器鋼瓶掛裝在基架上，滅火器鋼瓶的出料口依次通過電磁閥及軟管與滅火器噴頭相連。

3.根據權利要求2所述的一種公路隧道綜合消防系統，其特征在于：所述滅火器噴頭與基架之間通過水平設置的平行四邊形伸縮臂相連，且平行四邊形伸縮臂由電動推桿進行伸縮驅動，通過平行四邊形伸縮臂調整滅火器噴頭與著火車輛的距離。

4.根據權利要求3所述的一種公路隧道綜合消防系統，其特征在于：所述滅火器噴頭包括水平回轉座和俯仰調節噴嘴，水平回轉座通過噴頭轉接架吊裝在平行四邊形伸縮臂的端部，俯仰調節噴嘴安裝在水平回轉座上，俯仰調節噴嘴與軟管相連；所述水平回轉座具有水平回轉自由度，所述俯仰調節噴嘴具有俯仰自由度，水平回轉座及俯仰調節噴嘴的姿態調節均通過伺服電機進行控制。

5.根據權利要求3所述的一種公路隧道綜合消防系統，其特征在于：在所述滅火器噴頭上安裝有紅外攝像頭及多功能傳感器安裝盒，在所述多功能傳感器安裝盒內分別安裝有紅外傳感器、煙塵濃度傳感器、有毒氣體傳感器及溫度傳感器；所述自動滅火機器人通過紅外傳感器定位著火點，通過煙塵濃度傳感器、有毒氣體傳感器及溫度傳感器輔助確定著火情況，用于防止誤報火災，通過紅外攝像頭獲取火災現場圖像并定位著火點。

6.根據權利要求2所述的一種公路隧道綜合消防系統，其特征在于：在所述基架上安裝有報警器，當自動滅火機器人判定火災已經發生時，通過報警器提醒隧道內人員遠離著火點。

7.根據權利要求2所述的一種公路隧道綜合消防系統，其特征在于：所述現場控制盒內置有PLC、單片機及蓄電池，現場控制盒具有自動控制模式和人工控制模式；所述自動滅火機器人由蓄電池供電，當蓄電池電量低于設定值時，現場控制盒啟動自動控制模式，通過行走驅動電機驅動自動滅火機器人移動至隧道內預設的充電位置，在隧道內預設的充電位置對蓄電池進行充電。

8.根據權利要求1所述的一種公路隧道綜合消防系統，其特征在于：所述自動滅火機器人的數量若干，當隧道內未發生火災時，若干自動滅火機器人等間距分布在滑軌上，當隧道內發生火災后，由至少一臺自動滅火機器人移動到著火點參與滅火。