[實用新型]一種帶有輔助承托機構的機械手

有效

• 申請號: 201820405843.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208196821U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 趙明軍
• 申請（專利權）人: 蘇州科艾迪信息技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種帶有輔助承托機構的機械手，包括機械臂和連接于機械臂上的吸板，所述吸板上設置有呈矩陣式排列的多個吸點；其特征在于，所述吸板的四角位置各設有一輔助承托機構，其包括豎直固定于吸板下表面的呈中空柱體狀的安裝桿，所述安裝桿腔體內設有一轉軸，該轉軸通過安裝于吸板上表面的電機驅動旋轉；安裝桿的下側設有一橫桿，橫桿的一側開設有收納槽；收納槽的內壁上連接有扇形承托布，轉軸上與所述收納槽對應高度處固定有一與其垂直的導桿，扇形承托布的另一側與所述導桿連接。本實用新型的帶有輔助承托機構的機械手，在吸取板材時，能承托住柔性板材的四角位置，提高吸附板材的成功率，有助于提升機械手的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及樣子帶有輔助承托機構的機械手。

背景技術

真空吸盤機械手是利用大氣壓力將柔性材料制造的吸盤緊貼在工件上，達到搬運工件的目的。在板材沖壓的自動生產線上常常會使用到真空吸盤機械手來搬運板材，而現有的真空吸盤機械手在吸附板材的時候，柔性板材四角的位置往往會因接觸不到吸點而呈懸垂狀態，從而可能會導致吸附板材失敗而重吸，嚴重影響了真空吸盤機械手的工作效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種帶有輔助承托機構的機械手，該機械手在吸取板材時，能承托住柔性板材的四角位置，提高吸附板材的成功率，有助于提升機械手的工作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種帶有輔助承托機構的機械手，包括機械臂和連接于機械臂上的吸板，所述吸板上設置有呈矩陣式排列的多個吸點；其特征在于，所述吸板的四角位置各設有一輔助承托機構，其包括豎直固定于吸板下表面的呈中空柱體狀的安裝桿，所述安裝桿腔體內設有一轉軸，該轉軸通過安裝于吸板上表面的電機驅動旋轉；安裝桿的下側設有一橫桿，橫桿的一側開設有收納槽；收納槽的內壁上連接有扇形承托布，轉軸上與所述收納槽對應高度處固定有一與其垂直的導桿，扇形承托布的另一側與所述導桿連接。

在本實用新型的一種較佳的實施方式中，所述吸板四角處各設有一安裝板，所述電機豎直固定于所述安裝板上。

在本實用新型的一種較佳的實施方式中，所述電機為微型馬達。

在本實用新型的一種較佳的實施方式中，所述轉軸上固定有一套環，所述導桿的端部固定連接于所述套環上。

在本實用新型的一種較佳的實施方式中，所述扇形承托布為彈性布料制備而成的。

在本實用新型的一種較佳的實施方式中，所述機械手還包括一控制單元，所述控制單元與所述微型馬達電連接，控制所述微型馬達帶動轉軸旋轉。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的帶有輔助承托機構的機械手，當吸板吸附柔性板材時，電機帶動轉軸旋轉，使得位于收納槽內的導桿沿著轉軸轉動，從而將收納槽內的扇形承托布伸展開來，托住柔性板材的四角，避免了吸盤吸附板材失敗而重吸，提高了機械手的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的機械手一種實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1中吸板的結構示意圖；

圖3是圖2中安裝桿的內部結構示意圖；

其中：1、機械臂；2、吸板；21、吸點；31、安裝板；32、微型馬達；321、聯軸器；33、轉軸；331、套環；34、導桿；41、安裝桿；42、橫桿；421、收納槽；43、扇形承托布。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。