[實用新型]一種適用于電池拆垛碼垛的抓手

有效

• 申請號: 201820405628.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208182178U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 金杰峰;丁柏輝;張寶
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

本實用新型涉及蓄電池抓取工具，尤其涉及一種適用于電池碼垛的抓手，屬于蓄電池生產工具。本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、有利于抓取電池的抓手。本實用新型提供的一種適用于電池碼垛的抓手，在架體上設置有沿水平方向移動的真空吸盤，在架體上還設置有沿豎直方向移動的托板，真空吸盤通過滑架滑動連接在架體上，真空吸盤與滑架之間設置有萬向球、調心軸承，該設置使得真空吸盤可以在一定范圍內擺動，從而使得真空吸盤可以更好地抓取電池，提高了抓手的抓取效率。彈性件的設置使得真空吸盤與水平面垂直，真空吸盤可以更好地吸取電池，提高了真空吸盤與電池的吸附強度。

技術領域

本實用新型涉及蓄電池抓取工具，尤其涉及一種適用于電池拆垛碼垛的抓手，屬于蓄電池生產工具。

背景技術

隨著自動化技術的飛速發展，越來越多的生產線采用自動化生產，以降低企業的人力成本。尤其對于工作環境較為惡劣的企業，采用自動化生產線一方面可以降低人力成本，另一方面采用自動化生產還可以有效地避免操作人員受到傷害。例如，蓄電池的生產線，由于蓄電池生產線上具有較多的有害物，如腐蝕性液體、有害的粉塵等等，這些有害因素都會使操作人員的工作環境變得更加惡劣。因此，自動化生產線被迅速引入蓄電池的生產。如，抓取蓄電池以對蓄電池移動的抓手等工具。

現有技術中，用于抓取蓄電池的抓手結構不合理，抓手不能有效地抓取蓄電池。另外，由于抓手與相關部件剛性連接，抓手不能在一定范圍內活動，造成抓手抓取蓄電池較為困難，降低了抓手的抓取效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、適用于電池拆垛碼垛的抓手。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種適用于電池拆垛碼垛的抓手，包括架體，在所述架體上設置有吸附電池的真空吸盤，所述真空吸盤滑動連接在所述架體上，并且，所述真空吸盤在所述架體上沿水平方向往復運動；

所述真空吸盤通過滑架滑動連接在所述架體上，在所述真空吸盤與滑架之間設置有調心軸承，所述調心軸承包括內圈，所述真空吸盤通過萬向球固定在所述調心軸承的內圈上，在所述真空吸盤與所述滑架之間設置有拉動所述真空吸盤并使所述真空吸盤垂直于水平面的彈性件；

在所述架體上還設置有支撐電池的托板，在所述架體上還設置有驅動托板沿豎直方向往復運動的氣缸。

本實用新型提供的一種適用于電池拆垛碼垛的抓手，在架體上設置有沿水平方向移動的真空吸盤，在架體上還設置有沿豎直方向移動的托板，真空吸盤通過滑架滑動連接在架體上，真空吸盤與滑架之間設置有萬向球、調心軸承，該設置使得真空吸盤可以在一定范圍內擺動，從而使得真空吸盤可以更好地抓取電池，提高了抓手的抓取效率。另外，真空吸盤相對于架體可以在水平方向移動，托板相對于架體可以在豎直方向移動，從而使得抓手可以做出復雜的動作，有利于抓手將電池放置到位，提高了抓手的取放精度。彈性件的設置使得真空吸盤與水平面垂直，真空吸盤可以更好地吸取電池，提高了真空吸盤與電池的吸附強度。

優選的，所述架體上設置有伺服電機，所述伺服電機通過滾珠絲杠驅動所述滑架沿水平方向往復運動，所述滾珠絲杠包括絲杠本體和與所述絲杠本體配合的螺母座，所述絲杠本體轉動連接在所述架體上，所述滑架固定在所述螺母座上。

采用伺服電機、滾珠絲杠帶動滑架移動，滑架移動精度高，提高了抓手的精度。

優選的，所述滑架包括立桿，在所述立桿上固定有橫桿，所述彈性件的一端固定在所述真空吸盤上，所述彈性件的另一端固定在所述橫桿上。

橫桿的設置使得彈性件設置位置靈活，進而使得彈性件可以更好地使真空吸盤與水平面垂直，優化了抓手的性能。

優選的，所述彈性件有兩個，并且，兩個彈性件設置于所述真空吸盤的兩端。

采用兩個彈性件，提高了抓手在工作過程中的穩定性能。