[實用新型]一種基于藍牙控制的智能跟隨小車

有效

• 申請號: 201820404919.0
• 申請日: 2018-03-25
• 公開（公告）號: CN207924509U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 田寶寧;陳世萍;于群;孟祥龍;郭琳
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D63/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

1.一種基于藍牙控制的智能跟隨小車，包括支撐板(5)，其特征在于：所述支撐板(5)的兩側分別固定有兩個懸掛架(7)，每個懸掛架(7)的外側均設有一個電機支架(17)，且每個懸掛架(7)兩側均轉動連接有第一連桿(16)和第二連桿(18)，第一連桿(16)和第二連桿(18)遠離對應懸掛架(7)的一端分別轉動連接在第一固定軸(8)和第二固定軸(12)上，所述第一固定軸(8)和第二固定軸(12)分別固定在電機支架(17)的側壁上，所述懸掛架(7)的上端兩側均設有固定塊(15)，每個所述固定塊(15)的下方均轉動連接有避震器(13)，所述避震器(13)的下端轉動連接在第二固定軸(12)上，所述電機支架(17)的內側固定有編碼電機(14)，所述編碼電機(14)的輸出軸貫穿貫穿孔(171)并連接有滾輪(3)，所述貫穿孔(171)設在電機支架(17)中部；

每個所述懸掛架(7)的內側位于支撐板(5)的上表面均固定有電機驅動器(6)，所述支撐板(5)的上方固定有固定板(2)，所述固定板(2)的上方設有箱體(1)，所述箱體(1)上方轉動連接有兩個箱蓋(20)，且兩箱蓋(20)之間設有密碼鎖(4)；

所述箱體(1)的內部滑動連接有隔板(21)，所述隔板(21)的上端內部開設有滑槽(211)，所述滑槽(211)的內部轉動連接有撥條(22)，且滑槽(211)的兩端均通過第一彈簧(24)滑動連接有卡塊(23)，所述隔板(21)的內部通過第二彈簧(25)滑動連接有第一滑條(26)，所述第一滑條(26)的下方設有第二滑條(27)，第二滑條(27)通過第三彈簧(28)也滑動連接在隔板(21)的內部，且第一滑條(26)的下端和第二滑條(27)的一側通過楔形結構相適配，第一滑條(26)的上端貫穿隔板(21)和撥條(22)活動連接，第二滑條(27)貫穿隔板(21)的側壁和設在箱體(1)內腔側壁上的卡口(29)活動卡接。

2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的智能跟隨小車，其特征在于：所述支撐板(5)的上表面中部固定有藍牙自動跟隨模塊(9)、超聲波避障模塊(10)、電源模塊(11)和控制器模塊(19)，所述藍牙自動跟隨模塊(9)、超聲波避障模塊(10)、電源模塊(11)與控制器模塊(19)電連接，且所述控制器模塊(19)與電機驅動器(6)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于藍牙控制的智能跟隨小車，其特征在于：所述支撐板(5)的前后兩端設有超聲探頭，且所述超聲探頭與超聲波避障模塊(10)電連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的智能跟隨小車，其特征在于：所述隔板(21)和卡口(29)的數量為多個。

5.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的智能跟隨小車，其特征在于：所述滾輪(3)為麥克納姆輪。