[實用新型]一種無人機用防撞系統

有效

• 申請號: 201820403814.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN211592939U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 付寧;謝周言
• 申請（專利權）人: 邳州市鑫盛創業投資有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01S17/93;G01S15/93;B64D47/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

1.一種無人機用防撞系統，其特征在于，包括中央控制單元、旋翼連接桿控制單元、激光雷達單元、超聲波單元及旋翼連接桿，所述旋翼連接桿控制單元包括第一電機、第一電機驅動電路及角度傳感器，所述激光雷達單元、超聲波單元、第一電機驅動電路及角度傳感器分別與所述中央控制單元連接，所述第一電機與所述第一電機驅動電路連接，所述角度傳感器設置在所述旋翼連接桿上，所述旋翼連接桿包括固定端及轉動端，所述固定端的一端與旋翼固定連接，另一端與所述轉動端固定連接，所述轉動端與無人機連接，所述第一電機設置在所述轉動端內，用于控制所述旋翼連接桿的轉動角度。

2.根據權利要求1所述的一種無人機用防撞系統，其特征在于，所述激光雷達單元包括電動云臺、云臺固定架、第二電機、第二電機驅動電路、一字線激光器、圖像處理單元、攝像頭及雷達控制單元，所述電動云臺、第二電機驅動電路、一字線激光器、圖像處理單元及攝像頭分別與所述雷達控制單元連接，所述雷達控制單元與所述中央控制單元連接，所述第二電機與所述第二電機驅動電路連接；所述一字線激光器及攝像頭設置在所述電動云臺上，所述電動云臺設置在所述云臺固定架上。

3.根據權利要求2所述的一種無人機用防撞系統，其特征在于，所述云臺固定架包括板狀固定平臺、轉動機構及云臺連接桿，所述固定平臺通過所述轉動機構與所述云臺連接桿連接，所述云臺連接桿與無人機固定連接；所述第二電機設置在所述轉動機構內，用于控制所述轉動機構的轉動角度。

4.根據權利要求3所述的一種無人機用防撞系統，其特征在于，所述云臺連接桿還包括第三電機、第三電機驅動電路及升降機構，所述第三電機設置在所述升降機構內，用于控制所述升降機構的升降距離，從而控制所述云臺連接桿的升降距離，所述第三電機、第三電機驅動電路及雷達控制單元依次連接。

5.根據權利要求2所述的一種無人機用防撞系統，其特征在于，所述雷達控制單元為AVR單片機。

6.根據權利要求2所述的一種無人機用防撞系統，其特征在于，所述電動云臺的控制端通過RS232串口線與所述雷達控制單元連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人機用防撞系統，其特征在于，所述超聲波單元包括超聲波發生器、發射電路、發射端、接收端、接收電路及接收處理電路，所述超聲波發生器的復位端與所述中央控制單元的控制端連接，所述超聲波發生器的輸出端與所述發射電路的輸入端連接，所述發射電路的輸出端與所述發射端的輸入端連接，所述接收端的輸出端與所述接收電路的輸入端連接，所述接收電路的輸出端與所述接收處理電路的輸入端連接，所述接收處理電路的輸出端與所述中央控制單元的輸入端連接。

8.根據權利要求7所述的一種無人機用防撞系統，其特征在于，所述發射端及接收端為多個，設置在無人機身及電動云臺上。