[實(shí)用新型]運(yùn)載機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820403708.5
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208022301U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵健鋒;吳軍平;彭宣興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G13/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：包括車架、行走機(jī)構(gòu)、移貨機(jī)構(gòu)及控制器；所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車架底部，所述移貨機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車架上方，所述行走機(jī)構(gòu)及所述移貨機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接；所述移貨機(jī)構(gòu)包括第一固定件、第二固定件及若干輥筒；所述第一固定件及所述第二固定件并排設(shè)置于所述車架位置相對的兩側(cè)；若干個所述輥筒間隔預(yù)設(shè)距離并排設(shè)置，所述第一固定件與所述輥筒的第一端相連，所述第二固定件與所述輥筒的第二端相連；所述輥筒包括電動輥筒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述移貨機(jī)構(gòu)還包括若干同步鏈及若干同步鏈輪；所述同步鏈輪套設(shè)固定于所述輥筒的第一端；所述同步鏈套設(shè)于兩兩相鄰的所述輥筒的所述同步鏈輪上，兩兩相鄰的所述輥筒通過所述同步鏈傳動連接，使得若干個所述輥筒同步運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述輥筒還包括若干無動力輥筒，所述無動力輥筒位于所述電動輥筒的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述移貨機(jī)構(gòu)還包括第一防護(hù)板及第二防護(hù)板；所述第一防護(hù)板設(shè)置于所述第一固定件上，所述第二防護(hù)板設(shè)置于所述第二固定件上；所述輥筒上方形成有容納貨物的容納空間，所述第一防護(hù)板及所述第二防護(hù)板朝向所述容納空間延伸設(shè)置有防護(hù)部，用于限制所述貨物的在所述輥筒的支撐面內(nèi)運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述第一防護(hù)板包括第一防護(hù)板本體及導(dǎo)向部；所述導(dǎo)向部與所述第一防護(hù)板本體相連，用于導(dǎo)引所述貨物進(jìn)入所述移貨機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向部距所述第二防護(hù)板的距離大于所述第一防護(hù)板本體距所述第二防護(hù)板的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述第一防護(hù)板與所述第一固定件可拆卸連接，所述第一防護(hù)板與所述第一固定件的連接處設(shè)置有條形孔，所述條形孔的長度方向與所述輥筒的軸向平行，所述條形孔用于調(diào)節(jié)所述第一固定件與所述第二固定件之間的間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述移貨機(jī)構(gòu)還包括用于阻礙所述輥筒上的所述貨物運(yùn)動的阻擋件，所述阻擋件固定于所述移貨機(jī)構(gòu)的第一端上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述阻擋件呈圓柱狀，所述阻擋件位置相對的兩端設(shè)置有用于防止所述阻擋件滾動的定位平面，所述定位平面分別與所述第一固定件的上表面及第二固定件的上表面相貼合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)載機(jī)器人還包括設(shè)置于所述車架內(nèi)的電池容納倉及位于所述電池容納倉內(nèi)的電池，所述電池容納倉的底部設(shè)置有若干承重輥，若干個所述承重輥并排設(shè)置，并與所述車架活動連接，所述電池放置于所述承重輥上。