[實用新型]一種爬墻式高壓清洗機器人

有效

• 申請號: 201820403257.5
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208864229U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 韓杰;唐杰輝;王紅燕
• 申請（專利權）人: 上海億力電器有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，包括吸附墻面單元、運動軌跡單元和高壓清洗單元，其中，所述吸附墻面單元利用吸塵器抽真空原理，將機器人向墻面吸附并通牢固擠壓在墻面上；所述運動軌跡單元包括軌跡控制部分和軌跡運動部分，軌跡控制部分包括主控制板、伺服電機和傳感器，傳感器將信號傳到主控制板，主控制板將控制信號傳到伺服電機，伺服電機驅動軌跡運動部分呈“弓”字形軌跡運動；所述高壓清洗單元通過高壓噴嘴噴出高壓水，再通過水刮片將污水刮掉。

2.根據權利要求1所述的爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，所述吸附墻面單元包括兩臺吸附電機，當吸附電機開啟后，在機器人與墻面之間形成局部真空，該部分真空產生的吸力將機器人向墻面吸附，所述吸附墻面單元還包括設置在機器人底部兩側上分別分布的4個錐形中空軟膠吸盤，當吸附電機開啟后將機器人向墻面吸附時，吸盤被擠壓變形，同時將中空部分空氣向外擠出，從而將機器人牢固擠壓在墻面上不會彈出。

3.根據權利要求1所述的爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，所述軌跡運動部分包括底部兩側設置的四個滾輪，所述滾輪表面有高低交錯的溝槽，以保證機器人在運動時增大與墻面的摩擦力，從而保證機器人能在墻面上運動自如。

4.根據權利要求3所述的爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，所述滾輪通過齒輪齒條機構連接伺服電機，伺服電機主動輪帶動滾輪上的中心齒輪軸轉動，從而控制滾輪轉動的方向。

5.根據權利要求3所述的爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，所述傳感器為兩個，安裝在機器人左右兩側，所述伺服電機為兩個，在機器人平移到墻面的拐角時，傳感器跟拐角處的臺階發生碰撞，傳感器將碰撞信號傳到主控制板上，主控制板的一端跟傳感器相連，一端連接伺服電機一，當傳感器上的信號傳到主控制板上時，控制板將拐彎信號傳到伺服電機一上，伺服電機一啟動，伺服電機一在主控制板的控制下轉動90°，同時主控制板控制另外一臺伺服電機二帶動滾輪向下移動一個設定好的距離，之后伺服電機一再次啟動回轉90°后，伺服電機二關閉，機器人向原先相反的方向移動。

6.根據權利要求1所述的爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，運動軌跡使用遙控方式實現。

7.根據權利要求1所述的爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，所述高壓清洗部分包括一臺高壓清洗電機泵，所述高壓噴嘴為高壓扇形噴嘴，在機器人左右兩側各安裝有四個，所述扇形噴嘴的清洗角度預先選定，啟動時，電機泵同時啟動，噴嘴噴出成扇形高壓水，將墻面的臟污打起并溶解到水里，然后水刮片將污水刮掉，同時另一側的扇形噴嘴再一次將殘留的污漬沖掉，以達到徹底清潔墻面的效果。

8.根據權利要求1所述的爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，還包括輔助單元，所述輔助單元包括繩索和設置在機器人上的環扣，在使用時，將繩索穿過環扣后繩索固定在墻上，中間用滑輪過渡，使得機器人在工作時的下降過程中，繩索能將其固定。

9.根據權利要求8所述的爬墻式高壓清洗機器人，其特征在于，還包括接在機器人進水口的水管，以保證在使用過程中不會斷水。