[實用新型]一種方草捆撿拾集垛機

有效

• 申請號: 201820402905.5
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208150529U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 岳森博;楊賢濤;張慶;王亞男;田松;谷仕辰
• 申請（專利權）人: 遼寧凌源凌河汽車制造有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 朱親林

本實用新型公開了一種方草捆撿拾集垛機，包括：行駛機構、底盤總成、傳動機構、集載平臺、翻轉卸垛機構及撿拾器；行駛機構上設置有底盤總成；底盤總成的前端設置有傳動機構，傳動機構連接到外部的驅動機構或者動力設備；撿拾器設置于底盤總成的前端且與傳動機構錯開；集載平臺設置于底盤總成上，且集載平臺的底部設置有用于將集載平臺向后翻轉的翻轉卸垛機構。本申請通過結構集成化設計，一體化的實現撿拾、集載及運輸操作，能夠簡化結構，提高撿拾效率。通過中轉平臺使撿拾更準確高效，有利于撿拾堆放，提高效率。因此，本申請能夠提供一種結構更簡單、自動化程度更高的撿拾集垛機，最終提高方草捆的撿拾質量和效率。

技術領域

本實用新型涉及方草捆撿拾機械相關技術領域，特別是指一種方草捆撿拾集垛機。

背景技術

當前，隨著農業集成化的推近，越來越多的農業操作均是采用機械化的處理方式，例如當前對于方草捆的撿拾操作，以往的人工撿拾不僅費時費力，而且效率不高，因此目前大多采用撿拾器實現方草捆的撿拾，但是當前使用的撿拾器不僅撿拾的效率低下，而且結構復雜，成本較高。此外，基于目前市場上廣泛使用的方草捆撿拾集垛機多數都是采用全自動電控程序控制或機械連桿控制，不僅結構復雜、故障率高；而且復雜的結構導致撿拾機的車身較長，轉彎半徑較大，不利于鄉村道路行駛和小農田操作。進一步，這一類撿拾集垛機價格高、成本收回周期較長。尤其是目前國內對于對大方草捆(橫截面900mm×1200mm，長1600～2300mm，質量300-650公斤)的撿拾、裝車、運輸、堆垛等環節的作業機械仍非常落后，大部分由拖拉機前端加裝的液壓支架系統、裝載機改裝的叉車或包夾等形式來完成大方捆的裝車、卸車作業，由普通平板車來完成運輸作業。這種方式的缺點是：需要的設備多(例如3臺主機、1個板車)、人員多、效率低下、堆垛高度低，不能滿足苜蓿草以及秸稈收獲需要快速收獲的要求。

因此，在實現本申請的過程中，發明人發現當前使用的方草捆撿拾集垛機不僅結構復雜、成本高昂而且撿拾效率不高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種方草捆撿拾集垛機，能夠提供一種結構更簡單、自動化程度更高的撿拾集垛機，提高方草捆的撿拾質量和效率。

基于上述目的本實用新型提供的一種方草捆撿拾集垛機，包括：行駛機構、底盤總成、傳動機構、集載平臺、翻轉卸垛機構以及撿拾器；

所述行駛機構上設置有底盤總成，所述底盤總成用于作為方草捆撿拾集垛機的支撐結構并且所述行駛機構通過所述底盤總成驅動方草捆撿拾集垛機行駛；

所述底盤總成的前端設置有傳動機構，所述傳動機構連接到外部的驅動機構或者動力設備，用于給行駛機構、翻轉卸垛機構以及撿拾器提供動力；

所述撿拾器設置于所述底盤總成的前端且與所述傳動機構相互錯開，所述撿拾器用于將方草捆撿拾起來并且傳輸到所述集載平臺中；

所述集載平臺設置于所述底盤總成上，且所述集載平臺的底部設置有用于將所述集載平臺向后翻轉的翻轉卸垛機構；

所述方草捆撿拾集垛機還包括中轉平臺；所述中轉平臺和所述集載平臺沿前后方向依次設置于所述底盤總成上，且所述中轉平臺的底部設置有用于將所述中轉平臺向所述集載平臺翻轉的中轉翻轉機構。

可選的，所述撿拾器包括：撿拾器主體、固定夾臂、活動夾臂、夾緊機構以及翻轉機構；所述活動夾臂與所述固定夾臂均設置于所述撿拾器主體的前端且相對設置形成撿拾機構；所述夾緊機構的一端與撿拾器主體連接，另一端與所述活動夾臂連接，用于驅動所述活動夾臂靠近或背離所述固定夾臂；所述撿拾器主體的后端設置有翻轉機構，用于實現整個撿拾器的翻轉。

可選的，所述活動夾臂與所述固定夾臂之間還設置有緩沖板；所述緩沖板朝向待撿拾物的進入方向；所述緩沖板通過彈性部件與所述撿拾器主體連接，用于作為彈性緩沖單元。

可選的，所述緩沖板的后端還設置有位移調節機構，用于調節所述緩沖板的位置。