[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)打角機(jī)物料輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820402784.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN208054290U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州英派克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G25/04;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州集律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀(jì)平

本實(shí)用新型揭示了一種全自動(dòng)打角機(jī)物料輸送裝置，包括動(dòng)力源、物料取料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)以及輸送平臺(tái)，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述物料取料機(jī)構(gòu)將物料放置在輸送平臺(tái)上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述撥料機(jī)構(gòu)，撥料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)物料做等距離間歇性運(yùn)動(dòng)，最終將物料輸送至定位型腔中。本實(shí)用新型僅使用一個(gè)動(dòng)力源即可實(shí)現(xiàn)物料取料、物料輸送，以及物料定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、運(yùn)行穩(wěn)定、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種煙盒制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)打角機(jī)物料輸送裝置。

背景技術(shù)

煙盒生產(chǎn)制造過程中常需要在煙盒上形成一定的折角。煙盒上折角的制作常使用一些自動(dòng)化設(shè)備完成，如全自動(dòng)打角機(jī)設(shè)備。常用的全自動(dòng)打角機(jī)設(shè)備通常使用人工進(jìn)行物料的輸送，使用人工輸送物料一方面效率低，另一方面人工輸送安全性低。另外，常用的全自動(dòng)打角機(jī)設(shè)備在取料、送料等過程是通過不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，設(shè)置多個(gè)電機(jī)不但增加了成本，還延長(zhǎng)了整個(gè)設(shè)備的動(dòng)作周期。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全自動(dòng)打角機(jī)物料輸送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)打角機(jī)物料輸送裝置，包括動(dòng)力源、物料取料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)以及輸送平臺(tái)，所述動(dòng)力源與所述物料取料機(jī)構(gòu)相連接，驅(qū)動(dòng)所述物料取料機(jī)構(gòu)將物料放置在輸送平臺(tái)上，所述動(dòng)力源還與撥料機(jī)構(gòu)相連接，驅(qū)動(dòng)所述撥料機(jī)構(gòu)對(duì)放置在輸送平臺(tái)上的所述物料進(jìn)行輸送。

優(yōu)選地，所述裝置還包括定位型腔，所述定位型腔與所述輸送平臺(tái)相連接，所述撥料機(jī)構(gòu)將所述物料輸送至所述定位型腔中。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源包括伺服電機(jī)、第一連接件，以及溝槽凸輪，所述伺服電機(jī)與第一連接件相連，所述溝槽凸輪上設(shè)有軌跡槽。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源包括凸輪隨動(dòng)器，所述凸輪隨動(dòng)器設(shè)于所述軌跡槽內(nèi)，且穿過第一連接件與撥料機(jī)構(gòu)相連，所述伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)第一連接件帶動(dòng)凸輪隨動(dòng)器在軌跡槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而由所述凸輪隨動(dòng)器帶動(dòng)撥料機(jī)構(gòu)移動(dòng)物料。

優(yōu)選地，所述第一連接件上設(shè)有一開口，所述凸輪隨動(dòng)器穿過所述開口與撥料機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選地，所述撥料機(jī)構(gòu)包括相連接的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板與凸輪隨動(dòng)器相連接，所述第二支撐板上設(shè)有復(fù)數(shù)撥料爪。

優(yōu)選地，所述撥料爪等距離排列在所述第二支撐板上。

優(yōu)選地，所述裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沿第一方向設(shè)置的第一滑軌、設(shè)于所述第一滑軌上的第一滑塊、沿第二方向設(shè)置的第二滑軌，以及設(shè)于所述第二滑軌上的第二滑塊，所述第二滑軌設(shè)于所述第一滑塊上，且第二滑塊與第一支撐板相連。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源還包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及傳送帶，所述主動(dòng)輪安裝在伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸上，且所述主動(dòng)輪通過傳送帶與從動(dòng)輪相連接。

優(yōu)選地，所述物料取料機(jī)構(gòu)包括曲柄、第二連接件、頂升塊，以及至少一吸盤，所述從動(dòng)輪與曲柄相連接，所述第二連接件的一端與曲柄相連接，另一端與頂升塊相連接，所述吸盤設(shè)于頂升塊上，所述伺服電機(jī)通過主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)曲柄，所述曲柄通過第二連接件驅(qū)動(dòng)頂升塊上的吸盤將物料放置在輸送平臺(tái)上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)打角機(jī)物料輸送裝置，僅通過一個(gè)動(dòng)力源即可實(shí)現(xiàn)物料取料、物料輸送，以及物料定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、運(yùn)行穩(wěn)定、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體一示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體二示意圖；

圖3是圖1中溝槽凸輪的正視示意圖。