[實用新型]一種物料夾取裝置

有效

• 申請號: 201820402628.8
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208037513U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 蔣廣遷;周歡歡;黃曉露;孫棟臣;王濤
• 申請（專利權）人: 青島希恩和汽車設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種物料夾取裝置，包括夾爪氣缸、夾爪，所述夾爪固定設置在夾爪氣缸的底部；其特征是，還包括主機架；

所述主機架包括連接板，所述連接板的兩端垂直固定連接第一滑動連接板和第二滑動連接板；所述連接板的上表面中部設有鎖緊套；

所述第一滑動連接板的內側設有夾取調整機構；所述夾取調整機構包括升降主板；所述升降主板與第一滑動連接板的內側滑動連接，所述升降主板的底部設有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與升降主板固定連接，所述升降氣缸與第一滑動連接板固定連接；

所述升降主板的上部設有橫向滑軌和橫向滑塊；所述橫向滑軌固定設置在升降主板上部，所述橫向滑軌遠離第一滑動連接板的側面設有第二滑槽，所述橫向滑塊與第二滑槽進行滑動連接；所述橫向滑塊的側面固定設置齒條；所述橫向滑塊與切換氣缸的活塞桿固定連接，所述切換氣缸與第一滑動連接板固定連接；

所述升降主板上設有若干沿前、后方向均勻分布的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的頂部與升降主板進行轉動連接，所述夾爪氣缸的頂部固定設置齒輪；

所述齒輪與齒條進行齒輪嚙合。

2.如權利要求1所述的一種物料夾取裝置，其特征是，所述第一滑動連接板的內側沿豎直方向設有第一滑槽，所述升降主板上設有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑槽進行滑動連接。

3.如權利要求2所述的一種物料夾取裝置，其特征是，所述第一滑塊呈梯形結構，所述第一滑槽為燕尾槽。

4.如權利要求1所述的一種物料夾取裝置，其特征是，所述升降主板上的夾爪氣缸共有兩個。

5.如權利要求1所述的一種物料夾取裝置，其特征是，所述夾爪氣缸的上部通過軸承與升降主板進行轉動連接。

6.如權利要求1-5任一項所述的一種物料夾取裝置，其特征是，所述第二滑動連接板內側也設有夾取調整機構，所述第二滑動連接板上的夾取調整機構與第一滑動連接板上的夾取調整機構對稱設置。