[實(shí)用新型]一種帶有手部結(jié)構(gòu)的仿人形保齡球機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820402202.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208132979U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姜聲華;丁文力 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海太敬機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓手機(jī)構(gòu) 舵機(jī) 手掌機(jī)構(gòu) 連接機(jī)構(gòu) 保齡球 機(jī)器人本體 擋板 手部結(jié)構(gòu) 手腕機(jī)構(gòu) 安裝孔 人形 抓取 保齡球機(jī)器 本實(shí)用新型 端部連接 舵機(jī)控制 基本功能 兩側(cè)設(shè)置 模擬人類 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 保護(hù)殼 側(cè)擋板 手臂處 上肢 球道 手部 機(jī)器人 外部 | ||
1.一種帶有手部結(jié)構(gòu)的仿人形保齡球機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體(1)且所述機(jī)器人本體(1)的外部為保護(hù)殼(101)，所述機(jī)器人本體(1)頂端的兩側(cè)均安裝有上肢支撐機(jī)構(gòu)(2)，所述上肢支撐機(jī)構(gòu)(2)的端部均連接有上肢轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述上肢轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的端部均安裝有抓手機(jī)構(gòu)(8)，所述抓手機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)(801)與所述上肢轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的端部相連接，所述舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)(801)的兩側(cè)設(shè)置有舵機(jī)安裝孔(802)，所述舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)(801)的邊側(cè)安裝有抓手機(jī)構(gòu)手腕機(jī)構(gòu)(803)，所述抓手機(jī)構(gòu)手腕機(jī)構(gòu)(803)的端部連接有抓手機(jī)構(gòu)手掌機(jī)構(gòu)(805)，所述抓手機(jī)構(gòu)手掌機(jī)構(gòu)(805)端部的兩側(cè)安裝有抓手機(jī)構(gòu)側(cè)擋板(804)，所述抓手機(jī)構(gòu)手掌機(jī)構(gòu)(805)的端部安裝有若干抓手機(jī)構(gòu)擋板(806)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有手部結(jié)構(gòu)的仿人形保齡球機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)的底端安裝有腿部支撐機(jī)構(gòu)(4)，所述腿部支撐機(jī)構(gòu)(4)的端部連接有腿部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的一端連接有腳部支撐機(jī)構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有手部結(jié)構(gòu)的仿人形保齡球機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)與所述上肢支撐機(jī)構(gòu)(2)之間、所述上肢支撐機(jī)構(gòu)(2)與所述上肢轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間、所述機(jī)器人本體(1)與所述腿部支撐機(jī)構(gòu)(4)之間、所述腿部支撐機(jī)構(gòu)(4)與所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)之間和所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)與所述腳部支撐機(jī)構(gòu)(6)之間均安裝有伺服電機(jī)連接片(7)和伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有手部結(jié)構(gòu)的仿人形保齡球機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)、所述保護(hù)殼(101)、所述上肢支撐機(jī)構(gòu)(2)、所述上肢轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、所述腿部支撐機(jī)構(gòu)(4)、所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和所述腳部支撐機(jī)構(gòu)(6)均由鋁合金制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有手部結(jié)構(gòu)的仿人形保齡球機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)的頂部安裝有紅外線接收機(jī)構(gòu)(102)。
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