[實用新型]聲屏障檢修設備

有效

• 申請號: 201820402135.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208055903U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 夏兆玉;毋小衛;王翠華;王建軍;吳少杰;劉選斌;李敏;王云鵬;萬忠華;高鵬;田宏圖;曹世東;傅琪;張磊
• 申請（專利權）人: 中國鐵路鄭州局集團有限公司科學技術研究所;鄭州鐵路科技發展有限公司
• 主分類號: E01F8/00
• 分類號: E01F8/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種聲屏障檢修設備，其特征在于，包括：

行走小車；

支撐臂，所述支撐臂設置在所述行走小車上，且所述支撐臂能夠在行走小車上回轉動作；

作業臂，所述作業臂與支撐臂平行設置，在所述作業臂的頂部與所述支撐臂的頂部之間設置有俯仰動力組件，所述俯仰動力組件驅動作業臂繞支撐臂頂部擺動；

和作業組件，所述作業組件設置在所述作業臂上；

所述支撐臂和作業臂均為伸縮臂結構，所述作業組件完成對聲屏障的檢修作業。

2.根據權利要求1所述的聲屏障檢修設備，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊包括視頻顯示面板、PLC控制系統和攝像設備，通過攝像設備和視頻顯示面板觀測作業組件的動作情況，并由PLC控制系統控制作業模塊動作。

3.根據權利要求1所述的聲屏障檢修設備，其特征在于，還包括定位組件，所述定位組件包括支撐臂或行走小車上的定位柱和電磁鐵，所述行走小車行走到位后，所述電磁鐵通電并與聲屏障吸附定位。

4.根據權利要求1所述的聲屏障檢修設備，其特征在于，所述支撐臂頂部設置有橫跨梁，所述作業臂頂部樞接設置在橫跨梁上，所述俯仰動力組件為驅動作業臂繞樞接軸擺動的俯仰動力推桿。

5.根據權利要求1所述的聲屏障檢修設備，其特征在于，所述行走小車上設置有回轉臺、和驅動回轉臺旋轉的回轉電機，所述支撐臂固定設置在所述回轉臺上。

6.根據權利要求1所述的聲屏障檢修設備，其特征在于，所述支撐臂和作業臂均包括多段匹配滑動套接的臂梁節段、和驅動臂梁節段動作的升降動力推桿。

7.根據權利要求1所述的聲屏障檢修設備，其特征在于，所述作業組件為涂油組件，所述涂油組件包括安裝架、設置在安裝架上的涂油套管、滑動密封設置在涂油套管內的輸油導柱和復位彈簧，所述輸油導柱為中空結構，且輸油導柱的底部密封，所述輸油導柱下部與對應的所述涂油套管之間形成儲油腔，所述復位彈簧設置在輸油導柱中部與涂油套管的頂端之間，所述輸油導柱的下端側壁上開設有與儲油腔連通的油孔；涂油工作時，螺栓頂推所述輸油導柱并壓縮所述復位彈簧，所述儲油腔內的油液粘附在螺栓上；完成涂油后，復位彈簧復位，所述輸油導柱底部與涂油套管底部貼合密封；

或所述作業組件為螺栓狀態標識組件，所述螺栓狀態標識組件包括設置在作業臂下端的標識噴槍；

或所述作業組件為螺栓緊固組件，所述螺栓緊固組件包括緊固扳手和驅動緊固扳手動作的緊固電機；

或所述作業組件為除銹組件，所述作業臂上設置有直線導軌，所述除銹組件設置在所述直線導軌上，并沿直線導軌上下往復動作，所述除銹組件包括打磨頭和打磨電機、或所述除銹組件為噴涂除銹劑的噴槍；

或所述作業組件為噴漆組件，所述作業臂上設置有直線導軌，所述噴漆組件設置在所述直線導軌上，并沿直線導軌上下往復動作，所述噴漆組件包括油漆噴槍、輸料管、料桶和輸送泵。