[實用新型]一種雙體兩棲無人船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820402084.5
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208164687U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 青島中邦智能技術有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B63B1/12;B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人船技術領域，具體涉及一種雙體兩棲無人船。其中包括船體、主控系統(tǒng)和左右履帶系統(tǒng)，船體的底面的兩側設置有突出部，突出部與船體底面形成向上的凹陷，突出部內(nèi)安裝有履帶系統(tǒng)，履帶系統(tǒng)通過支撐桿與船體內(nèi)的承重梁連接，主控系統(tǒng)通過控制左右履帶系統(tǒng)實現(xiàn)對兩棲無人船的運行狀態(tài)調(diào)節(jié)。本實用新型通過在船體底面的兩側設置突出部實現(xiàn)雙體無人船結構，增加了水域航行時船體的穩(wěn)定性；將履帶系統(tǒng)設置在突出部增加了船體底面與陸地間的距離，從而提高了兩棲無人船在陸地作業(yè)時的淺灘通過能力。進一步在水域航行時，履帶系統(tǒng)收縮進入突出部，隱藏在船體內(nèi)部，有效解決了傳統(tǒng)兩棲無人船履帶系統(tǒng)阻礙水域航行和隱藏難的問題。

【技術領域】

本實用新型涉及無人船技術領域，具體涉及一種雙體兩棲無人船。

【背景技術】

隨著自動化和計算機技術進步，無人車/無人船等機器產(chǎn)品越來越多應于生活中，尤其是水陸兩棲無人船兼具陸地車輛和水上船舶功能，集合了汽車和船舶的雙重優(yōu)點，能夠在陸地和水中以及水陸交界區(qū)域發(fā)揮獨特性能，可彌補無人船無法自行上岸，無人車水中航行難的缺點，具有十分廣闊的應用前景。但是，目前能同時滿足“陸地運載和水域擺渡”的跨場景自動化作業(yè)需求的機器人系統(tǒng)產(chǎn)品較少，市場需求缺口較大。

兩棲無人船在民用領域適合于石油和煤氣管道鋪設、防汛、水上石油、地質(zhì)勘探、船只停泊卸貨、旅游、水上養(yǎng)殖等；在軍事領域，兩棲無人船有更大的作為空間，我國擁有遼闊的近海海域，從海防和邊防考慮，兩棲無人船可以適用于無碼頭島嶼或停泊條件惡劣等情況下正常作業(yè)，還能滿足邊防巡邏時水陸交替路況，如淺水中船只無法通過或深水中戰(zhàn)車無法通行的情況；兩棲無人船能對地平線較低而易積水成淵的區(qū)域實現(xiàn)不間斷巡邏。

已有的兩棲無人船多為單體船，履帶安裝在船體的兩側，當兩棲無人船在淺灘行進作業(yè)時，船體中間部位與地面接觸頻繁，容易增加船體行進的阻力，也容易導致履帶懸空打滑；而當兩棲無人船水域航行時，履帶外露在水域中增加水域航行阻力，將履帶系統(tǒng)折疊于船體兩側則不僅增加履帶隱藏空間且容易在側翼形成凹槽破壞船體完整性。

鑒于此，克服現(xiàn)有的單體無人船在水陸交接區(qū)域行進時，容易發(fā)生擱淺導致其無法執(zhí)行任務是本技術領域亟待解決的問題。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型要解決的技術問題是：現(xiàn)有的單體無人船在水陸交接區(qū)域行進時，容易發(fā)生擱淺導致其無法繼續(xù)執(zhí)行任務。

本實用新型是通過如下技術方案達到上述目的的：本實用新型提供了一種雙體兩棲無人船，其中包括船體、主控系統(tǒng)和左右履帶系統(tǒng)，船體的底面的兩側設置有突出部，突出部與船體底面形成向上的凹陷，突出部內(nèi)安裝有履帶系統(tǒng)，履帶系統(tǒng)通過支撐桿與船體內(nèi)的承重梁連接，主控系統(tǒng)通過控制左右履帶系統(tǒng)實現(xiàn)對兩棲無人船的運行狀態(tài)調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，在船體底面的凹陷部位設置至少一個具有旋轉功能的高壓噴水槍，高壓噴水槍通過輸水管與船體內(nèi)的水泵連接，主控系統(tǒng)控制高壓噴水槍的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，在船體的底面上設置有三個高壓噴水槍，分別設置在靠近船頭和左右履帶系統(tǒng)的部位；主控系統(tǒng)根據(jù)履帶系統(tǒng)的運行狀態(tài)，控制三個高壓噴水槍的其中兩個開啟或三個同時開啟。

優(yōu)選的，高壓噴水槍上設置相應數(shù)量的攝像頭，攝像頭用于采集履帶系統(tǒng)的圖像，作為所述主控系統(tǒng)判斷履帶系統(tǒng)運行狀態(tài)的依據(jù)。

優(yōu)選的，在船體底面的凹陷部位設置具有伸縮功能的機械臂，主控系統(tǒng)根據(jù)履帶系統(tǒng)的運行狀態(tài)對機械臂的伸縮進行控制。

優(yōu)選的，船體底面上對應機械臂8的安裝位置設置有底面開口，底面開口上設置有第一蓋板，主控系統(tǒng)2通過調(diào)節(jié)第一蓋板的狀態(tài)實現(xiàn)控制底面開口的開合。