[實(shí)用新型]新能源汽車電池快換機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820402008.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208216678U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曹;馮志威;巴平;吳劍;楊建萍;吳樹華;朱衛(wèi)委;胡俊;劉洋;曹志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 刑江峰

1.一種新能源汽車電池快換機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：它包括車輛引導(dǎo)單元、車輛舉升單元、電池托舉單元；車輛引導(dǎo)單元用于對車輛進(jìn)行引導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)對車輛的位置進(jìn)行調(diào)整，車輛舉升單元設(shè)置于車輛引導(dǎo)單元的前端，通過車輛引導(dǎo)單元將車輛帶動(dòng)至車輛舉升單元上方，車輛舉升單元用于將車輛舉升，所述電池托舉單元設(shè)置于車輛舉升單元內(nèi)并用于對電池包進(jìn)行托舉支撐。

2.如權(quán)利要求1所述的新能源汽車電池快換機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛引導(dǎo)單元包括一架體，架體上設(shè)有用于支撐車輪的支撐梁，架體的前后兩端分別設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，位于同一端上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪左右設(shè)置并通過連軸連接；還包括分別設(shè)置于架體左右兩側(cè)的皮帶或鏈條，位于架體左側(cè)或右側(cè)的皮帶或鏈條設(shè)置于架體左側(cè)或右側(cè)兩端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上，兩個(gè)皮帶或鏈條之間設(shè)有若干個(gè)間隔并環(huán)繞皮帶或鏈條設(shè)置的橫桿，所述橫桿通過皮帶或鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)可循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)橫桿被帶到至架體上側(cè)時(shí)，橫桿位于架體上方；其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力源連接。

3.如權(quán)利要求2所述的新能源汽車電池快換機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐梁左右兩側(cè)的架體上分別設(shè)有若干組前后依次連接的位置糾正機(jī)構(gòu)，所述位置糾正機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)分別設(shè)置于支撐梁左右兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)桿，若干個(gè)第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體上，且支撐梁和左右兩側(cè)的若干個(gè)第一轉(zhuǎn)桿構(gòu)成弧形；

位于架體的前端設(shè)有一傾斜的斜面，所述斜面上設(shè)有若干個(gè)依次排列的第二轉(zhuǎn)桿。

4.如權(quán)利要求2所述的新能源汽車電池快換機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述架體的尾端設(shè)有車輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述車輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)引導(dǎo)桿，兩個(gè)引導(dǎo)桿呈喇叭狀設(shè)置，且兩個(gè)引導(dǎo)桿之間設(shè)有若干個(gè)依次排列設(shè)置的第三轉(zhuǎn)桿，所述第三轉(zhuǎn)桿的軸向與車輪的前進(jìn)方向平行；

所述車輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè)有車輛糾正輔助機(jī)構(gòu)，所述車輛糾正輔助機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)依次排列設(shè)置的第四轉(zhuǎn)桿，所述第四轉(zhuǎn)桿的軸向與車輪的前進(jìn)方向的平行，且當(dāng)車輛的左前輪行駛至兩個(gè)引導(dǎo)桿之間的第三轉(zhuǎn)桿上時(shí)，此時(shí)，車輛的右前輪位于第四轉(zhuǎn)桿上。

5.如權(quán)利要求2所述的新能源汽車電池快換機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛舉升單元包括左右設(shè)置于架體兩側(cè)的第一舉升機(jī)構(gòu)和第二舉升機(jī)構(gòu)，所述第一舉升機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的兩個(gè)提升裝置，兩個(gè)提升裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述提升裝置包括導(dǎo)向槽、設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的滑塊，位于導(dǎo)向槽的下方設(shè)有第一伺服電缸，第一伺服電缸上的伸縮桿與滑塊連接并帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動(dòng)，所述滑塊上設(shè)有兩個(gè)向前延伸的支撐板，兩個(gè)支撐板之間設(shè)有活動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下方與偏轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，偏轉(zhuǎn)電機(jī)相對滑塊固定設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有向前延伸的提升板；

所述第二舉升機(jī)構(gòu)與第一舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

6.如權(quán)利要求2所述的新能源汽車電池快換機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛舉升單元包括左右設(shè)置于架體兩側(cè)的第一舉升機(jī)構(gòu)和第二舉升機(jī)構(gòu)，所述第一舉升機(jī)構(gòu)包括前后設(shè)置的兩個(gè)提升裝置，兩個(gè)提升裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述提升裝置包括U形支撐梁，U形支撐梁上設(shè)有縱向的導(dǎo)向槽，還包括設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的滑塊，位于導(dǎo)向槽的下方設(shè)有第一伺服電缸，第一伺服電缸上的伸縮桿與滑塊連接并帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動(dòng)，所述滑塊上設(shè)有兩個(gè)向前延伸的支撐板，兩個(gè)支撐板之間設(shè)有活動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下方與偏轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，偏轉(zhuǎn)電機(jī)相對滑塊固定設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有向前延伸的提升板；

所述第二舉升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前后設(shè)置的第二伺服電缸，第二伺服電缸上的伸縮桿縱向向上設(shè)置。

7.如權(quán)利要求5或6所述的新能源汽車電池快換機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述提升板的前端設(shè)有支撐體，所述支撐體的上表面上設(shè)有V形槽。