[實(shí)用新型]一種多足機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820401175.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208069865U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 江世超;龍艷萍;趙欽玉;彭登;季金可;陳玉平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B62D57/032 | 分類號(hào)： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105 | 代理人： | 王尚 |
| 地址： | 250200 山東省濟(jì)南市章*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 下殼體 殼體 安裝板 上殼體 機(jī)器人 半球形殼體 多足機(jī)器人 防護(hù)能力 復(fù)雜地形 折疊 多足 伸展 行進(jìn) 滾動(dòng) 伸出 移動(dòng) | ||
1.一種多足機(jī)器人，其特征是：包括上殼體(1)、下殼體(2)、安裝板(3)、機(jī)械肢(4)，上殼體(1)、下殼體(2)為半球形殼體，安裝板(3)設(shè)置在下殼體(2)中，機(jī)械肢(4)安裝在安裝板(3)上，下殼體(2)上設(shè)置有與機(jī)械肢(4)對(duì)應(yīng)的缺口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足機(jī)器人，其特征是，所述機(jī)械肢(4)至少設(shè)置三根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足機(jī)器人，其特征是，所述機(jī)械肢(4)設(shè)置六根，六根機(jī)械肢(4)以多足機(jī)器人豎直中心點(diǎn)為圓心圓周均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足機(jī)器人，其特征是，所述機(jī)械肢(4)包括電機(jī)a(41)、前肢(42)、上肢(43)、電機(jī)b(44)，電機(jī)a(41)安裝在安裝板(3)上，上肢(43)安裝在電機(jī)a(41)的輸出軸上，電機(jī)b(44)設(shè)置在上肢(43)與前肢(42)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足機(jī)器人，其特征是，所述下殼體(2)的底部還設(shè)置有配重(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足機(jī)器人，其特征是，所述多足機(jī)器人還包括主板、監(jiān)控設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸模塊，主板、監(jiān)控設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸模塊安裝在安裝板(3)上方。
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B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
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