[實用新型]低沖擊鋼板輸送裝置

有效

• 申請號: 201820401019.0
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207986162U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 張正軍
• 申請（專利權）人: 無錫睿龍新材料科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉盛

1.低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，包括吸吊車、行走裝置、升降裝置和吸吊裝置；所述吸吊車滑動安裝在框架上，吸吊車與行走裝置連接，吸吊車通過升降裝置與吸吊裝置連接，所述吸吊裝置吸住鋼板，升降裝置升降吸吊裝置，吸吊車通過行走裝置帶動升降裝置和吸吊裝置移動。

2.根據權利要求1所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，所述吸吊車包括滑動架(21)和吸吊架(22)，所述滑動架(21)滑動安裝在框架的頂部，吸吊架(22)固定在滑動架(21)的底部，吸吊架(22)與升降裝置連接。

3.根據權利要求1所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，所述行走裝置包括減速電機(31)、主動軸(32)和從動軸(33)；所述減速電機(31)與主動軸(32)連接，所述主動軸(32)固定在框架頂部的一端，從動軸(33)固定在框架頂部的另一端，主動軸(32)與從動軸(33)之間裝有皮帶，皮帶與吸吊車連接。

4.根據權利要求1所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，所述升降裝置包括滾珠絲桿(41)、升降板(46)、圓導桿(47)和直線軸承座(48)；所述滾珠絲桿(41)固定在吸吊車上，滾珠絲桿(41)與升降電機(45)連接，滾珠絲桿(41)上裝有絲桿螺母(42)，絲桿螺母(42)固定在升降板(46)上；所述圓導桿(47)的一端固定在吸吊裝置上，圓導桿(47)插在直線軸承座(48)上，直線軸承座(48)固定在吸吊車上；所述升降板(46)固定在圓導桿(47)的另一端。

5.根據權利要求4所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括從上到下依次設置的上限位開關(24)、接近開關(25)和下限位開關(26)；所述上限位開關(24)限制吸吊裝置的上升的位置，接近開關(25)感應升降板(46)，下限位開關(26)限制吸吊裝置下降的位置。

6.根據權利要求1所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，所述吸吊裝置包括吸吊框(51)和真空吸盤(52)，真空吸盤(52)設有多個，真空吸盤(52)對稱固定在吸吊框(51)上。

7.根據權利要求6所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，所述真空吸盤(52)固定在吸盤固定板(53)上，吸盤固定板(53)安裝在吸吊框(51)上，且對稱位于吸吊框(51)的兩側。

8.根據權利要求7所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，所述吸盤固定板(53)滑動安裝在吸吊框(51)上，吸盤固定板(53)與吸吊框(51)之間還裝有定位裝置，定位裝置調整吸盤固定板(53)的位置；所述定位裝置包括定位氣缸(54)，定位氣缸(54)的尾部固定在吸吊框(51)上，定位氣缸(54)的活塞桿末端安裝在吸盤固定板(53)上。

9.根據權利要求7所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，所述真空吸盤(52)通過吸盤緩沖桿安裝在吸盤固定板(53)上。

10.根據權利要求6所述的低沖擊鋼板輸送裝置，其特征在于，還包括防掉裝置，所述防掉裝置包括防掉鉤(61)、防掉氣缸(62)和轉動座(63)；所述防掉鉤(61)位于吸吊框(51)的兩側，防掉鉤(61)通過轉動軸(64)活動安裝在轉動座(63)上，所述轉動座(63)和防掉氣缸(62)均固定在吸吊框(51)上，防掉氣缸(62)通過連接軸(65)與防掉鉤(61)活動連接，所述連接軸(65)固定在防掉鉤(61)的一端；所述防掉氣缸(62)縮回時防掉鉤(61)遠離吸吊框(51)下方的真空吸盤(52)；防掉氣缸(62)伸出時防掉鉤(61)位于真空吸盤(52)的下方，鋼板位于真空吸盤(52)與防掉鉤(61)之間。