[實用新型]煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820400672.5
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208267877U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董立強;王強;廖小東;張喆;顏馮;陳仁煒;朱景恭;陳武舉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京石誠井巷裝備有限責任公司
• 主分類號: E21D15/60
• 分類號: E21D15/60;E21D23/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置，其特征是：包括一個液壓支架（1）以及一個機械手（2）,所述機械手（2）遠離抓取部的一端連接有連接塊（4），所述液壓支架（1）朝向連接塊（4）的一端設(shè)有與連接塊（4）相連接的固定機構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置，其特征是：所述固定機構(gòu)（5）包括橫梁板（51），所述橫梁板（51）朝向連接塊（4）的一側(cè)連接有插接塊（52），所述連接塊（4）朝向液壓支架（1）的一端開設(shè)有與插接塊（52）相配合的插接槽（41），所述橫梁板（51）背離插接塊（52）的一側(cè)鉸接在液壓支架（1）上，所述橫梁板（51）上設(shè)有若干將插接塊（52）固定在插接槽（41）內(nèi)的固定件（6），所述橫梁板（51）上設(shè)有限制橫梁板（51）繞著鉸接軸（55）的轉(zhuǎn)動的限位件（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置，其特征是：所述固定件（6）包括連接在橫梁板（51）上的兩個抵觸板（61），兩個所述抵觸板（61）相對的一側(cè)分別與連接塊（4）的上下表面相抵觸，所述抵觸板（61）沿豎直方向開設(shè)有兩個及其以上同時貫穿抵觸板（61）、連接塊（4）和插接塊（52）的銷軸孔（62），所述銷軸孔（62）內(nèi)插接有固定銷（63）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置，其特征是：所述限位件（7）包括兩個分別連接在橫梁板（51）沿長度方向兩端并向液壓支架（1）延伸的限位臂（71），兩個所述限位臂（71）相對的一側(cè)分別與液壓支架（1）沿寬度方向的兩側(cè)壁相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置，其特征是：所述限位臂（71）朝向液壓支架（1）的一側(cè)設(shè)有間隙，所述限位臂（71）朝向液壓支架（1）的一側(cè)開設(shè)有若干沿豎直方向設(shè)置的通槽（711），所述通槽（711）內(nèi)插接有過盈片（72），所述過盈片（72）背離限位臂（71）的一側(cè)與液壓支架（1）相抵觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置，其特征是：所述限位臂（71）遠離橫梁板（51）的一端設(shè)有朝向液壓支架（1）的斜面（73）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置，其特征是：所述限位臂（71）背離液壓支架（1）的一側(cè)連接有耳板（74），所述耳板（74）沿豎直方向開設(shè)有通孔（741），所述通孔（741）內(nèi)插接有單體支柱（75）。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦井下液壓支架撤出機械手裝置，其特征是：所述限位臂（71）與橫梁板（51）之間設(shè)有若干肋板（8）。