[實用新型]驅動輪及移動機器人

有效

• 申請號: 201820399474.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208149068U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 唐*
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08
• 代理公司: 北京悅成知識產權代理事務所(普通合伙) 11527
• 代理人: 郭麗祥

1.一種驅動輪，其特征在于，所述驅動輪包括行星齒輪機構、軸承和輪胎；所述行星齒輪機構包括太陽輪、行星齒輪以及內齒圈；所述行星齒輪的一側與所述太陽輪嚙合，另一側與所述內齒圈嚙合，且所述太陽輪、所述行星齒輪以及所述內齒圈的中心重合；所述內齒圈包括第一圈部和第二圈部，所述第一圈部的內表面具有輪齒，所述第二圈部的內表面不具有輪齒，所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同，且所述第一圈部與所述第二圈部為一體；所述行星齒輪與所述第一圈部嚙合，所述軸承與所述第二圈部連接；所述輪胎套裝在所述內齒圈的外圈上。

2.根據權利要求1所述的驅動輪，其特征在于，所述驅動輪還包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端與所述太陽輪相連接。

3.根據權利要求2所述的驅動輪，其特征在于，所述驅動輪還包括驅動輪安裝座，所述行星齒輪的轉軸固定在驅動輪安裝座上，所述軸承的一側與所述驅動輪安裝座連接，另一側與所述第二圈部連接。

4.根據權利要求3所述的驅動輪，其特征在于，所述軸承的內圈與所述驅動輪安裝座連接，所述軸承的外圈與所述第二圈部的內圈連接。

5.根據權利要求3所述的驅動輪，其特征在于，所述軸承的外圈與所述驅動輪安裝座連接，所述軸承的內圈與所述第二圈部的外圈連接，所述輪胎套裝在所述第一圈部的外圈上。

6.根據權利要求3所述的驅動輪，其特征在于，所述驅動輪安裝座包括底座以及設置在底座上的圓形凸臺，所述圓形凸臺的中部具有開口，所述驅動電機的輸出端從與所述圓形凸臺相對的一側穿過所述圓形凸臺的所述開口，所述軸承的一側與所述圓形凸臺連接。

7.根據權利要求2所述的驅動輪，其特征在于，所述驅動電機的輸出端與所述太陽輪可拆卸連接，或者所述驅動電機的輸出端與所述太陽輪為一體。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的驅動輪，其特征在于，所述輪胎采用橡膠輪胎、聚氨酯輪胎或金屬輪胎。

9.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括權利要求1～8中任一項所述的驅動輪。

10.根據權利要求9所述的移動機器人，其特征在于，所述移動機器人為自動引導運輸車AGV。