[實用新型]橫向3D打印機

有效

• 申請號: 201820399167.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208263439U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王罡;蔡樹濤;鄭天棋;陳俊廷;呂昊屹
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/118;B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種橫向3D打印機，其特征在于，包括：

打印頭；

引子，所述引子用于承接所述打印頭打印的片層；

第一驅動組，所述第一驅動組與所述打印頭相連，所述第一驅動組可驅動所述打印頭沿Y軸和Z軸方向分別運動；

支撐組件，所述支撐組件用于支撐及限位所述引子；

第二驅動組，所述第二驅動組與所述引子相連，所述第二驅動組可驅動所述引子相對所述支撐組件沿X軸方向運動；

其中，所述X軸、所述Y軸、所述Z軸構成笛卡爾坐標系，所述引子以設定長度為單位移動，所述設定長度等于所述打印頭單次打印的片層厚度。

2.根據權利要求1所述的橫向3D打印機，其特征在于，所述第二驅動組包括：

夾持裝置,所述夾持裝置用于夾持所述引子且驅動所述引子朝向遠離所述打印頭的方向運動；

X軸驅動電機，所述X軸驅動電機用于驅動所述夾持裝置運動。

3.根據權利要求2所述的橫向3D打印機，其特征在于，所述第二驅動組還包括：

X軸絲杠，所述X軸絲杠與所述X軸驅動電機的電機軸相連；

X軸滑塊，所述X軸滑塊與所述X軸絲杠相連，在所述X軸絲杠轉動時所述X軸滑塊沿X軸移動并帶動所述夾持裝置運動。

4.根據權利要求1所述的橫向3D打印機，其特征在于，所述支撐組件包括：

桁架；

多個導向裝置，所述多個導向裝置分別設在所述桁架上，所述多個導向裝置沿不同方向分別止抵在所述引子上以夾持所述引子。

5.根據權利要求4所述的橫向3D打印機，其特征在于，每個所述導向裝置均包括：

萬向輪組件，所述萬向輪組件包括輪座以及止抵在所述引子上的輪子；

連接桿，所述連接桿連接在所述萬向輪的所述輪座與所述桁架之間。

6.根據權利要求1所述的橫向3D打印機，其特征在于，所述第一驅動組包括：

Z軸支撐桿；

Z軸滑塊，所述Z軸滑塊可滑動地設在所述Z軸支撐桿上，所述Z軸滑塊上安裝有所述打印頭。

7.根據權利要求6所述的橫向3D打印機，其特征在于，所述第一驅動組還包括：

Z軸絲杠，所述Z軸絲杠設在所述Z軸支撐桿上，所述Z軸絲杠與所述Z軸滑塊相連；

Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機驅動所述Z軸絲杠旋轉以使所述Z軸滑塊相對所述Z軸絲杠滑動。

8.根據權利要求6所述的橫向3D打印機，其特征在于，所述第一驅動組包括：

Y軸支撐桿；

Y軸滑塊，所述Y軸滑塊可滑動地設在所述Y軸支撐桿上，所述Y軸滑塊上安裝有所述Z軸支撐桿。

9.根據權利要求8所述的橫向3D打印機，其特征在于，所述第一驅動組還包括：

Y軸絲杠，所述Y軸絲杠連接在所述Y軸支撐桿上，所述Y軸絲杠與所述Y軸滑塊相連；

Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機驅動所述Y軸絲杠旋轉以使所述Y軸滑塊相對所述Y軸絲杠滑動。

10.根據權利要求1所述的橫向3D打印機，其特征在于，所述第一驅動組還包括兩個分別驅動所述打印頭運動的第一步進電機，所述第二驅動組還包括一個驅動所述打印頭運動的第二步進電機。