[實用新型]一種外轉子伺服電機

有效

• 申請號: 201820399122.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN207910570U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 孫文林
• 申請（專利權）人: 深圳市東方伺服數控技術有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/12;H02K11/21;H02K11/22;H02K5/16
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型公開了一種外轉子伺服電機，包括：包括轉子組件及定子組件，轉子組件包括：依次連接的永磁體、外轉子及反射式碼盤；定子組件包括：依次連接的繞組、軸承座及碼盤讀數頭；外轉子包括：一體成型的連接部、蓋體替換部及轉動部，連接部縱向設置且與永磁體相連接，蓋體替換部橫向設置在連接部及轉動部之間，轉動部縱向設置且與軸承座之間設置有軸承，反射式碼盤固定在軸承替換部下端面；繞組套設在軸承座外緣，碼盤讀數頭設置在軸承座上端且位于反射式碼盤下方。本實用新型所提供的外轉子伺服電機，由于采用了包括一體成型連接部、蓋體替換部及轉動部的外轉子，減少了連接螺栓的使用，簡化了電機結構，從而提高了電機的裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，尤其涉及的是一種外轉子伺服電機。

背景技術

現有技術中，外轉子伺服電機通常包括：轉子組件、定子組件及連接組件，所述轉子組件包括：外轉子、上端蓋、轉軸、下軸承蓋及光電碼盤，而定子組件包括：繞組、軸承座、上軸承、下軸承、電機底座及碼盤讀頭；連接組件包括：用于連接上端蓋及外轉子的第一螺栓、用于連接上端蓋與轉軸的第二螺栓、用于連接電機底座與軸承座的第三螺栓及用于連接下軸承蓋與轉軸的第四螺栓。該結構零部件較多，導致裝配效率低。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種外轉子伺服電機，旨在解決現有技術中外轉子伺服電機零部件較多，導致裝配效率低的問題。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種外轉子伺服電機，其包括轉子組件及定子組件，所述轉子組件包括：依次連接的永磁體、外轉子及反射式碼盤；所述定子組件包括：依次連接的繞組、軸承座及碼盤讀數頭；所述外轉子包括：一體成型的連接部、蓋體替換部及轉動部，所述連接部縱向設置且與永磁體相連接，所述蓋體替換部橫向設置在連接部及轉動部之間，所述轉動部縱向設置且與軸承座之間設置有軸承，所述反射式碼盤固定在軸承替換部下端面；所述繞組套設在軸承座外緣，所述碼盤讀數頭設置在軸承座上端且位于反射式碼盤下方。

進一步地，所述繞組選擇為分數槽集中繞組。

進一步地，所述軸承設置有兩個，分別為上軸承及下軸承；所述軸承座內側延伸設置有一限位凸起；所述上軸承下端支撐于限位凸起，上端貼合于轉動部。

進一步地，所述外轉子伺服電機還包括：卡簧，所述轉動部下端外緣開設有收容槽，所述卡簧內側容置在所述收容槽內。

進一步地，所述下軸承上端面限位于所述限位凸起，下端面支撐于所述卡簧。

進一步地，所述轉子組件由且僅由永磁體、外轉子、反射式碼盤及卡簧組成。

進一步地，所述軸承座下端連接有下端蓋，所述下端蓋與軸承座通過螺紋連接件相連接。

進一步地，所述定子組件由且僅有繞組、軸承座、碼盤讀數頭、螺紋連接件及下端蓋組成。

進一步地，所述軸承座呈中空的倒T字形。

進一步地，所述定子組件由且僅有繞組、軸承座及碼盤讀數頭。

本實用新型所提供的外轉子伺服電機，由于采用了包括一體成型連接部、蓋體替換部及轉動部的外轉子，減少了連接螺栓的使用，簡化了電機結構，從而提高了電機的裝配效率。

附圖說明

圖1是本實用新型外轉子伺服電機較佳實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型外轉子伺服電機另一較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式