[實(shí)用新型]一種排列關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820398874.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN207997321U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝兆賢;郭建春;葉淑禎;趙堅(jiān)強(qiáng);黃怡程;張晉瑞;李政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 黃肇平

1.一種排列關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括上軸（1）、中軸（2）以及下軸（3），所述上軸（1）外圓周固設(shè)有同軸心的上底盤（4），所述中軸（2）外圓周固設(shè)有同軸心的中間盤（5），所述中間盤（5）與上底盤（4）之間設(shè)有可使上底盤（4）向各個(gè)方向傾斜的擺動(dòng)裝置，所述下軸（3）上設(shè)有帶動(dòng)所述中軸（2）360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置（8），所述中軸（2）與上軸（1）聯(lián)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排列關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上軸（1）下端與所述中軸（2）上端采用萬向連接的方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排列關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述擺動(dòng)裝置采用若干個(gè)繞軸心等分均布設(shè)置的升降件（6），所述升降件（6）兩端分別固定安裝在上底盤（4）和中間盤（5）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排列關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述升降件（6）采用氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排列關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置（8）包括固定安裝在所述下軸（3）上端的下底盤（7）、太陽輪（81）、行星輪（82）、內(nèi)齒圈（83）、擺桿（84）以及動(dòng)力元件（85），所述下底盤（7）固設(shè)有供所述太陽輪（81）和行星輪（82）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的支架（86），所述中軸（2）與所述太陽輪（81）固定連接，所述內(nèi)齒圈（83）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述下底盤（7）上，所述擺桿（84）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述下底盤（7）上且轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述太陽輪（81）圓心對(duì)應(yīng)，所述擺桿（84）一端與所述內(nèi)齒圈（83）嚙合配合，且另一端與所述動(dòng)力元件（85）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的排列關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力元件（85）采用水平放置在所述下底盤（7）上的氣缸。