[實用新型]一種基于激光切熔的輸電線路帶電遠程清障裝置

有效

• 申請號: 201820398706.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN207939096U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 羅毅霖;王雪燕;劉起駿;羅日成;李東鵬;李智琦;孫云琪
• 申請（專利權）人: 羅毅霖;王雪燕
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01C3/32;G05B19/04;G02B7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光切熔的輸電線路帶電遠程清障裝置，其特征在于：所述裝置內含3個主系統以及3個輔助系統，其中3個主系統包括自然光成像系統、信息中心處理系統、激光發射及自動聚焦系統，3個輔助系統包括距離定位及檢測系統、云臺控制系統、緊急制動系統；其中自然光成像系統和激光發射及自動聚焦系統由聯體金屬外殼包裹并相互連接。

2.根據權利要求1所述的基于激光切熔的輸電線路帶電遠程清障裝置，其特征在于：所述的自然光成像系統包括自然光成像透鏡組、CCD感光屏；所述的自然光成像透鏡組位于聯體金屬外殼小腔體內的前端，與金屬外殼內表面的滑動軌道連接；所述滑動軌道用以調焦過程中移動自然光成像透鏡組的位置；所述的CCD感光屏位于擁有自然光成像透鏡組的腔體尾部用以接收透鏡成像傳輸給中央控制器。

3.根據權利要求1所述的基于激光切熔的輸電線路帶電遠程清障裝置，其特征在于：所述的激光發射及自動聚焦系統包括激光自動調焦器、聚焦凹透鏡、聚焦凸透鏡、激光發射器、光束準直器、電池盒、冷卻風扇；其中所述的聚焦凹、凸透鏡位于聯體金屬外殼大腔體內的前端，與金屬外殼內表面的滑動軌道連接；所述的滑動軌道用以調焦過程中移動聚焦透鏡的位置；所述的激光自動調焦器與金屬外殼大腔體的內壁相連，位于聚焦凹、凸透鏡的中間，兩端分別連接聚焦凹、凸透鏡，通過伸縮來調節凹、凸透鏡間的距離以此來進行調焦；由所述的距離定位及檢測系統測量凹、凸透鏡間的距離，與中央控制器計算所得到的聚焦凹、凸透鏡之間的距離進行比較，當兩個距離相等時視為調焦完成。

4.根據權利要求3所述的基于激光切熔的輸電線路帶電遠程清障裝置，其特征在于：所述光束準直器采用至少由凹凸透鏡各一片組成的準直光學單元，位于所述的激光發射器前端，準直所述激光發射器發出的激光束；所述激光發射器位于所述的光束準直器的后方，固定在以大腔體軸心為軸的軸對稱金屬框架上，在金屬框架靠近透鏡一側的表面上以軸心為圓心均勻分布有LED激光發射管，金屬框架另一側安置有控制電路，可調節激光光源的光功率，滿足所述激光發射器光功率可調節的要求；所述LED激光發射管由后方電池盒內的電池供電，由中央控制器的控制電路控制開、關；為了降低激光發射器的溫度，后方所述的冷卻風扇對其進行局部散熱，風扇所產生的氣流由激光發射器前方兩端的通風孔排出。

5.根據權利要求1所述的基于激光切熔的輸電線路帶電遠程清障裝置，其特征在于：所述的信息中心處理系統包括觸屏操作板以及中央控制器；其中中央控制器控制著自然光成像系統、激光發射及自動聚焦系統、距離定位及檢測系統、云臺緊急制動系統，承擔著接收信息、下發指令的任務，并具有計算的功能；所述的觸屏操作板是人機交互的媒介，用戶可通過觸屏操作板觀測到激光光路所瞄準的位置，并可在特殊情況下對障礙物進行手動圈定。

6.根據權利要求2或3所述的基于激光切熔的輸電線路帶電遠程清障裝置，其特征在于：所述的距離定位及檢測系統為2臺內部透鏡測距儀，分別位于聚焦凹透鏡和凸透鏡之間的大腔體內壁上以及自然光成像透鏡組和CCD感光屏之間的小腔體內壁上，起到建立負反饋以及數據計算之前數據采集的作用。

7.根據權利要求1所述的基于激光切熔的輸電線路帶電遠程清障裝置，其特征在于：所述的云臺控制系統包括2臺旋轉電機，分別控制激光發射及自動聚焦系統在水平面和豎直面進行一定角度的旋轉，此外還包括附件固定盤和三腳架；所述的緊急制動系統是用以在緊急情況下由外部切斷電源。