[實用新型]一種機器人修磨機送料盒

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820398228.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208034405U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 韓振江;陳良軍;付振斌;李朋;吳源勇
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權事務所 44256
• 代理人: 朱為甫

本實用新型屬于焊接設備技術領域，具體是涉及一種機器人修磨機送料盒。包含有固定組件、蓋板、緩沖組件、料盒、出料座、磁性耦合氣缸組件、滑塊、限位塊以及彈性擋塊，所述的固定組件安裝在所述的緩沖組件上，所述的磁性耦合氣缸組件安裝在所述的固定組件上，所述的料盒安裝在所述的磁性耦合氣缸上。所述的料盒至少有上下兩條料道，所述的滑塊安裝在所述料道內(nèi)，所述的限位塊安裝在所述的料盒出料端附近。本實用新型的有益之處在于，選用了磁性耦合無桿氣缸，簡化了裝置的結構；可拆卸更換的料盒整體，極大程度地方便了電極帽的更換，并且節(jié)省了時間；限位塊、彈性擋塊和出料座雖結構簡單，卻很好地保證了電極帽的順利推送和被安裝。

技術領域

本實用新型屬于焊接設備技術領域，具體是涉及一種機器人修磨機送料盒，適用于修模更換設備的電極帽存儲及送料。

背景技術

電極帽屬于焊接電極的一種，由于磨損而需要修磨或更換，屬于焊接消耗部品。傳統(tǒng)的針對辦法是直接更換電極帽。而更換電極帽也很困難，要么是大力鉗人工拆卸，會很費力，而且也不安全。少數(shù)公司會為了節(jié)約成本而將電極帽人工修模，但修模的效果不是很理想，修模出來的電極帽形狀也嚴重的發(fā)生了變形，電極端面也不同心，這樣就使得焊接不牢固從而焊接質(zhì)量下降。

國內(nèi)的一些供料裝置，由于電極帽的不規(guī)則化，使得電極帽的傳送過程中不穩(wěn)定，或者是直接在料盒中卡死，最終無法完成電極帽被推送到安裝處。

現(xiàn)有技術中，也設計有一些電極帽送料裝置，如授權公告號為CN 206936592U公開的一種氣缸推送電極帽的送料裝置，或授權公告號為CN206966991U公開的一種氣缸推送電極帽供料裝置，結構不夠簡便，電極帽傳送數(shù)量太少，料盒不能拆卸，以至于不能更快地安裝和更換。

實用新型內(nèi)容

基于上述存在的問題，本實用新型提供以下的技術方案：

一種機器人修磨機送料盒，包含有固定組件、蓋板以及緩沖組件，其特征在于，還包含有料盒、出料座、磁性耦合氣缸組件、滑塊、限位塊以及彈性擋塊，所述的固定組件安裝在所述的緩沖組件上，所述的磁性耦合氣缸組件安裝在所述的固定組件上，所述的料盒安裝在所述的磁性耦合氣缸上，所述滑塊和所述限位塊安裝在所述料盒內(nèi)，所述彈性擋塊安裝在所述出料座內(nèi)。

所述的固定組件包含有底座、保護蓋以及壓蓋鎖扣，所述的保護蓋安裝在整個裝置的最外層，所述壓蓋鎖扣用于固定料盒。

所述的磁性耦合氣缸組件包含有磁性耦合無桿氣缸、連接塊和氣接頭，所述的連接塊安裝在所述的磁性耦合無桿氣缸上，所述的氣接頭與所述的磁性耦合無桿氣缸相連接，提供動力。所述的磁性耦合無桿氣缸至少有兩個，所述的連接塊至少有兩塊。

所述的料盒至少有上下兩條料道，料道的底部中間穿透；料盒與磁性耦合氣缸組件通過連接件相連接，所述連接件通過螺絲與所述磁性耦合無桿氣缸上的連接塊固定連接，連接件設置有凸起結構，該凸起結構穿過料道底部的通槽與料道內(nèi)放置的滑塊連接；所述滑塊的背面設計有凹槽，與所述連接件的凸起機構配合連接；當所述磁性耦合無桿氣缸啟動，帶動所述連接塊移動，所述連接件跟著移動，推動所述滑塊在料槽內(nèi)移動，進而推動料槽內(nèi)的電極帽進行推送。

在所述料盒的出料口端附件還設置有限位塊，所述的限位塊上設置有彈性凸塊。氣缸停止時，限位塊能限制住電極帽，以免掉落；當氣缸啟動時，電極帽被推動，彈性凸塊受到擠壓，電極帽被推出。

所述料盒的另一端連接著出料座，出料座安裝在底座上；所述的出料座設置有與所述的料槽對接的短料槽，短料槽的另一端設置有供電極帽被安裝的出料通孔，出料通孔壁上設置有倒圓角，方便電極帽被安裝。

所述的彈性擋塊一面設計成擴口凹型槽，彈性擋塊的另一面安裝有彈簧，彈簧的另一端安裝在所述的出料座上。安裝電極帽時，彈簧被壓縮，電極帽被順利安裝；不需要安裝電極帽時，彈簧放松，彈性擋塊伸出，阻止電極帽從出料通孔內(nèi)掉落。