[實用新型]一種托盤移載裝置

有效

• 申請號: 201820397755.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208307895U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 肖君軍;劉品德;陳顯鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州佳智彩光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;吳雯玨

本實用新型公開一種托盤移載裝置，所述裝置上設有一取盤工位和一取屏工位；所述取盤工位設有一第一承托機構，該第一承托機構上堆疊有若干帶屏托盤；所述取屏工位設有一第二承托機構；所述取盤工位和取屏工位之間設有一移送機構，該移送機構包括一機械手和一水平移動機構，所述機械手移動設置在水平移動機構上，且相對水平移動機構的移動方向平行于取盤工位和取屏工位的連線方向，用于將堆疊在取盤工位最頂部的一個帶屏托盤從第一承托機構上抓取至第二承托機構上；其中，所述機械手或所述第一承托機構設有一升降機構。

技術領域

本實用新型屬于光電領域，涉及一種托盤移載裝置，尤其涉及一種用于集裝、堆放、搬運以及運輸各種顯示屏的帶屏托盤移載裝置，主要用于方便將屏從托盤中快速有效取出。

背景技術

據了解，在顯示屏加工行業中,顯示屏生產過程中的中轉大多采用托盤進行裝載、搬運和運輸，帶屏托盤還可以通過疊加的方式從而方便儲備運送。而采用托盤必然存在一道工序要將顯示屏與托盤進行分離。

例如，當需要對顯示屏進行檢測時，則需將顯示屏從托盤中分離后，才能對顯示屏進行檢測。目前，行業中大多由操作人員直接從托盤中手工將屏取出，這種方式取屏不僅效率低等問題。

鑒于此，提出一種托盤移載裝置是本實用新型所要研究的課題。

發明內容

本實用新型提供一種托盤移載裝置，其目的是為了解決現有技術中采用手工直接從托盤取屏導致效率低下等問題, 方便將屏從托盤中取出。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種托盤移載裝置，包括一取盤工位和一取屏工位；

所述取盤工位設有一第一承托機構，該第一承托機構上堆疊有若干帶屏托盤；所述取屏工位設有一第二承托機構；

所述取盤工位和取屏工位之間設有一移送機構，該移送機構包括一機械手和一水平移動機構，所述機械手移動設置在水平移動機構上，且相對水平移動機構的移動方向平行于取盤工位和取屏工位的連線方向，用于將堆疊在取盤工位最頂部的一個帶屏托盤從第一承托機構上抓取至第二承托機構上；

其中，所述機械手或所述第一承托機構設有一升降機構。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述裝置設有一托盤暫放工位，該托盤暫放工位設于取盤工位前一道工序處；所述托盤暫放工位處設有一第一傳送帶，所述第一承托機構為帶有第二傳送帶的升降機構，所述第二傳送帶銜接于第一傳送帶后。

2、上述方案中，所述裝置還包括一托盤回送機構，該托盤回送機構包括一豎直移動機構和一傳送皮帶，所述傳送皮帶位于豎直移動機構底部區域。

3、上述方案中，所述豎直移動機構包括一托架、兩第一導軌、一第一絲桿螺母機構以及一第一驅動電機，兩所述第一導軌豎直并列設置，所述第一絲桿螺母機構中的絲杠豎直設置在兩第一導軌中間，且與所述第一驅動電機傳動連接，所述第一絲桿螺母機構中的螺母與托架固定連接。

4、上述方案中，所述托架具有兩沿水平方向平行間隔布置的支撐架，該兩間隔布置的支撐架間的水平間距大于所述傳送皮帶的寬度。

5、上述方案中，所述升降機構包括一載臺、兩第二導軌、一第二絲桿螺母機構以及一第二驅動電機，所述兩第二導軌豎直并列設置，所述第二絲桿螺母機構中的絲杠豎直設置在兩第二導軌中間，且與所述第二驅動電機傳動連接，所述第二絲桿螺母機構中的螺母與所述承托結構固定連接。

6、上述方案中，所述機械手包括一平行布置的矩形盤，該矩形盤向下的一側面上設有若干真空吸嘴。

7、上述方案中，若干所述真空吸嘴均設在矩形盤的四周邊緣區域。

8、上述方案中，帶屏托盤指的是裝有顯示屏等各種屏的托盤。