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[實用新型]一種實現毫米波雷達廣域遠距離目標探測的裝置有效

專利信息
申請號: 201820397607.1 申請日: 2018-03-22
公開(公告)號: CN207992440U 公開(公告)日: 2018-10-19
發明(設計)人: 吳九冬 申請(專利權)人: 蘇州速感智能科技有限公司
主分類號: G01S13/02 分類號: G01S13/02;G01S7/03
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215011 江蘇省蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 天線陣列 矩陣 本實用新型 射頻開關 波束 毫米波雷達 遠距離目標 時序 廣域 陣元 探測 信號控制組件 硬件結構設計 毫米波 處理組件 輻射單元 輻射方向 硬件網絡 增益控制 綜合算法 受控 相控 預設 指向
【說明書】:

本實用新型提供一種實現毫米波雷達廣域遠距離目標探測的裝置,包括:天線陣列、射頻開關矩陣、毫米波處理組件和信號控制組件,所述天線陣列受控于所述射頻開關矩陣;所述天線陣列不同陣元的輻射方向角不同;所述射頻開關矩陣用于按照預設時序開啟天線陣列中與當前時序對應的目標陣元。本實用新型中的天線陣列中相鄰輻射單元之間的距離不同,從而能夠發出指向不同的波束。本實用新型通過硬件結構設計避免了復雜的模擬相控和增益控制硬件網絡,也避免了復雜的波束綜合算法。

技術領域

本實用新型屬于雷達通信和陣列信號處理技術領域,特別適用于對處于靜止或者移動狀態的多個目標進行遠距離廣域范圍探測的應用場合;本實用新型具體涉及到一種實現毫米波雷達廣域遠距離目標探測的裝置。

背景技術

目標探測技術的優劣直接影響探測的效果和精度。總結下來對目標進行探測的技術可以分為以下幾類:

第一、超聲,紅外,攝像頭或微波探測。超聲探測距離過小且容易受環境和風的影響,使用場合受限。紅外技術已廣泛應用于自動門開關裝置中,但是由于易受戶外光和溫度的影響使得其主要用于室內場合。攝像頭是現在使用最廣的目標記錄和探測手段之一,但是由于雨霧天氣對其探測效果影響較大,所以也有其使用的局限性。

第二、采用毫米波單波束進行探測的雷達系統。毫米波雷達是一種利用波長為毫米級的電磁波進行目標探測的雷達技術。毫米波雷達相較于傳統雷達系統有許多有點:首先毫米波雷達系統的元器件尺寸在毫米波頻段可以做得更小;另外雷達在毫米波頻段目標探測的精度可以更高。最后毫米波作為一種無線電波探測手段,由于其在戶外極端雨霧天氣下都具有非常良好的探測性能,所以市場前景巨大,其在現代自動駕駛、工業機器人、智能交通控制、無人機防碰撞等方面有許多應用。

波束增益大和分辨率高是毫米波單波束的主要優點,但是其不能進行大角度范圍的目標探測。在中國專利一種結合并饋公分網絡的微帶串饋陣列天線(專利號CN107623192A)中公開的技術方案可知,在毫米波雷達前端輸出功率一定的情況下,探測范圍始終與天線的增益成反比。為了進行大范圍的探測必須通過使用多套雷達系統進行覆蓋,成本大大增加。

為了擴大毫米波雷達的探測角度范圍,現有技術中作出了如下努力:

(1)采用機械式掃描對大范圍目標進行探測。可以將雷達安裝放置在一個旋轉馬達上進行掃描,如中國專利一種新型測量高爐料面形狀的機械式掃描雷達裝置(專利號:CN102864263A)。但是機械轉動的速度限制導致掃描速度低,不利于對快速機動目標進行跟蹤探測;另外機械系統的穩定性和使用壽命也低于電子系統,機械無故障時間小于1000小時,故障率較高。

(2)采用相控陣對大范圍目標進行探測。通過加入電子移相器,形成相控陣雷達進行電子掃描,如中國專利機載二次雷達相控陣詢問系統動態目標模擬器(專利號:CN102012504A)。但是硬件上由于需要高頻移相器和放大器進行相位和增益控制,成本很高;而且掃描過程中波束會因頻率的不同指向會發生變化,波形會發生波束展寬和畸變。工作頻率太窄直接限制了其掃描范圍。

(3)采用Butler矩陣對大范圍目標進行探測。通過設計Butler矩陣,對各天線陣列單元分別進行相位控制,從而實現波束切換掃描,如中國專利基于基片集成波導的二維波束掃描天線陣(專利號:CN105186139A),這種方法屬于波束切換型掃描方法;因為需要額外設計移相器和3dB電橋耦合器,占用很多印制電路板面積使得電路板很大;Butler矩陣的復雜程度跟雷達天線需要掃描的步進數呈正比;同樣掃描過程也會出現波束展寬和畸變情形。

綜上所述,目前進行目標探測的雷達技術普遍存在受環境因素影響大、探測范圍過窄,系統穩定性差、成本高且系統過于復雜的特點。

實用新型內容

為了解決單波束毫米波雷達探測距離過小和范圍過窄的問題;本實用新型公開了一種實現毫米波雷達廣域遠距離目標探測的裝置。

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