[實用新型]一種用于低溫環境下的血漿存取系統

有效

• 申請號: 201820397429.2
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208037309U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 楊依勇;吳穗亮;陳紀云;蘇宏波;蘇湊清;于強;林聲科;陳方劍
• 申請（專利權）人: 廣州上諾生物技術有限公司
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種用于低溫環境下的血漿存取系統，其特征在于：

包括冷庫體、多組貨架、掃描裝置、多個機械手以及存取操作裝置，所述存取操作裝置和所述掃描裝置均位于所述冷庫體的外部，所述貨架和所述機械手均位于所述冷庫體的內部，并且，所述機械手位于兩組所述貨架之間；

每組所述貨架在橫向和縱向上排列地設置有多個血漿托盤，所述血漿托盤上可放置裝有血漿的血袋；

所述掃描裝置用于掃描所述血袋的信息，所述存取操作裝置用于控制所述血漿存取系統進行儲存或取出所述血袋；

所述機械手包括移動控制機構、旋轉控制機構及取料機構，所述移動控制機構與所述旋轉控制機構連接，所述取料機構與所述旋轉控制機構連接，所述移動控制機構控制所述旋轉控制機構和所述取料機構沿所述貨架的長度方向及高度方向移動，所述旋轉控制機構控制取料機構旋轉運動；

所述取料機構具有可伸縮的叉爪，所述叉爪可托取所述血袋。

2.根據權利要求1所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述取料機構還包括伸縮控制機構，所述伸縮控制機構控制所述叉爪伸縮移動。

3.根據權利要求2所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述伸縮控制機構包括底座、第一驅動電機、托板、傳感器以及第一鏈條，所述叉爪安裝在所述托板上，所述傳感器鄰近所述叉爪地安裝在所述托板上；

所述第一驅動電機安裝在所述底座上并控制所述第一鏈條移動，所述托板與所述第一鏈條連接，所述底座與所述旋轉控制機構連接。

4.根據權利要求3所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述底座的頂端設置有第一滑軌，所述托板的底部設置有第一滑塊，所述第一滑塊可移動地與所述第一滑軌配合。

5.根據權利要求4所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述旋轉控制機構具有箱體、第二驅動電機、旋轉軸以及感應器，所述感應器位于所述箱體的上方并鄰接所述底座，所述第二驅動電機位于所述箱體的上方并通過鏈條控制所述旋轉軸旋轉，所述鏈條位于所述箱體的內部，所述旋轉軸的一端與所述底座連接地貫穿所述箱體設置，所述箱體與所述移動控制機構連接。

6.根據權利要求5所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述移動控制機構包括平行移動機構和豎直移動機構，所述豎直移動機構具有第三驅動電機、第二鏈條和立柱，所述立柱垂直設置，所述第二鏈條與所述立柱平行設置，所述第三驅動電機位于所述立柱的頂端并控制所述第二鏈條沿所述貨架的高度方向移動，所述箱體通過連接件與所述第二鏈條連接，所述平行移動機構與所述立柱連接并控制所述立柱沿所述貨架的長度方向移動。

7.據權利要求6所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述立柱的側面并排地設置有兩個第二滑軌，所述連接件的側面并排地設置有兩個第二滑塊，兩個所述第二滑塊可移動地分別與兩個所述第二滑軌配合。

8.根據權利要求7所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述平行移動機構包括第四驅動電機、連桿、上行走齒條以及下行走齒條，所述上行走齒條位于所述貨架的頂端，所述下行走齒條位于所述貨架的底端；

所述連桿與所述立柱平行設置，所述連桿的兩端分別設置有齒輪并與所述立柱的兩端連接，兩個所述齒輪分別與所述上行走齒條和所述下行走齒條嚙合，所述第四驅動電機位于所述連桿的頂端并控制所述連桿旋轉運動。

9.根據權利要求8所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述連桿的頂端在鄰接所述齒輪的位置具有兩個限位導輪，兩個所述限位導輪位于所述上行走齒條的兩側；

所述立柱和所述連桿的底端連接有機座，所述機座底部的一側具有兩個并排設置的第三滑塊，所述下行走齒條在遠離所述下行走齒條的嚙齒端的上方設置有第三滑軌，兩個所述第三滑塊可移動地分別與所述第三滑軌配合。

10.根據權利要求1至9任一項所述的血漿存取系統，其特征在于：

所述血漿存取系統還包括兩條流水線，所述掃描裝置位于兩條所述流水線之間，所述流水線用于傳送所述血袋。