[實用新型]一種紙腳抓取機械手裝置

有效

• 申請號: 201820397358.6
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208451615U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 黃炳煌
• 申請（專利權）人: 惠安縣萬物電子商務有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種紙腳抓取機械手裝置，其結構包括底座、安裝孔、主機、控制器、安裝基座、接頭、傳輸管、支撐基座、機械主臂、傳動軸、傳動支臂、連接塊、支桿、抓盤、機械爪、轉動器，底座上設有安裝孔，主機與控制器相焊接，安裝基座與接頭為一體化結構，傳輸管嵌入安裝于接頭上，支撐基座與安裝基座相焊接，支撐基座上設有機械主臂，本實用新型一種紙腳抓取機械手裝置，結構上設有轉動器，需要調節角度時，可控制減速電機工作，讓電機轉軸轉動，通過錐形齒輪的傳動，使得轉動桿轉動從而帶動太陽齒轉動，通過行星齒的齒數差減速過渡，使得行星轉動外殼帶動其上方的主機一起轉動調節方向，使得機械手裝置的使用范圍增大。

技術領域

本實用新型是一種紙腳抓取機械手裝置，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術公開了申請號為：201720643050.0的一種紙腳抓取機械手裝置，包括底座，所述底座的上端設有支撐柱，所述支撐柱上套接有連接塊，所述連接塊的兩側均固定有驅動箱，所述驅動箱為中空結構，兩個所述驅動箱與底座之間均設有第一伸縮裝置，兩個所述驅動箱內均設有移動塊，所述移動塊的下端固定有第二滑塊，所述第二滑塊的下端與驅動箱內的底端滑動連接，所述移動塊的兩側均設有齒輪，所述齒輪的下端設有第二轉軸，但是該現有技術由于紙腳抓取機械手裝置的機械臂只能上下擺動，但方向調節不容易實現，使得抓取物品時限制了使用范圍。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種紙腳抓取機械手裝置，以解決現有技術由于紙腳抓取機械手裝置的機械臂只能上下擺動，但方向調節不容易實現，使得抓取物品時限制了使用范圍的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種紙腳抓取機械手裝置，其結構包括底座、安裝孔、主機、控制器、安裝基座、接頭、傳輸管、支撐基座、機械主臂、傳動軸、傳動支臂、連接塊、支桿、抓盤、機械爪、轉動器，所述底座上設有安裝孔，所述主機與控制器相焊接，所述安裝基座與接頭為一體化結構，所述傳輸管嵌入安裝于接頭上，所述支撐基座與安裝基座相焊接，所述支撐基座上設有機械主臂，所述機械主臂嵌入安裝于傳動軸上，所述傳動支臂與傳動軸相焊接，所述連接塊與支桿相焊接，所述支桿嵌入安裝于抓盤上，所述機械爪嵌入安裝于抓盤上，所述底座頂端與轉動器底端相貼合，所述轉動器上方設有主機，所述轉動器包括安裝外殼、電機座、減速電機、電機轉軸、錐形齒輪、轉動桿、軸承、行星轉動外殼、內齒、滾珠、行星齒、太陽齒，所述安裝外殼與電機座相焊接，所述電機座上設有減速電機，所述電機轉軸嵌入安裝于減速電機上，所述電機轉軸上設有錐形齒輪，所述轉動桿與軸承同一軸心，所述軸承嵌入安裝于安裝外殼上，所述轉動桿與太陽齒相焊接，所述太陽齒與行星齒過渡配合，所述行星轉動外殼與內齒為一體化結構，所述內齒與行星齒采用過渡配合，所述滾珠嵌入安裝于行星轉動外殼上。

進一步地，所述機械主臂上設有傳輸管，所述傳動支臂與連接塊相焊接。

進一步地，所述主機頂端與安裝基座底端相焊接。

進一步地，所述底座與安裝外殼相焊接。

進一步地，所述安裝基座為半徑30CM，高5CM的圓柱體。

進一步地，所述底座為不銹鋼材質，質量輕，使用壽命長。

進一步地，所述機械爪為鋁合金材質，硬度高，不易變形。

有益效果