[實用新型]一種海德漢絕對式編碼器采集系統有效
| 申請號： | 201820397140.0 | 申請日： | 2018-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN208013734U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 陳二瑞;田廣元;丁璐 | 申請（專利權）人： | 中國科學院西安光學精密機械研究所 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G01C1/02;G01C15/00 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 楊引雪 |
| 地址： | 710119 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采集模塊 絕對式編碼器 采集系統 雙口RAM 鎖緊 限位 原廠 編碼器采集模塊 串口發送模塊 俯仰編碼器 采集卡 采集 讀取 發送 本實用新型 編碼器位置 采集編碼器 存儲編碼器 俯仰 存儲數據 工作頻率 工作時鐘 輸出信號 限位鎖 采樣 電纜 指令 返回 外部 配置 | ||
【權利要求書】：
1.一種海德漢絕對式編碼器采集系統，其特征在于：包括DC-DC電源和FPGA；所述DC-DC電源用于將外部供電電源轉換為采集系統的工作電壓；
所述FPGA負責與編碼器通信，包括：
兩個編碼器采集模塊，分別與方位編碼器和俯仰編碼器相連，依據ENDAT協議向相應的方位/俯仰編碼器發送讀取編碼器位置值的指令和工作時鐘，采集編碼器返回的位置值；
兩個限位、鎖緊采集模塊，分別用于采集方位限位鎖緊信號和俯仰限位鎖緊信號；
兩個雙口RAM，分別用于存儲編碼器采集模塊和限位、鎖緊采集模塊采集的信號；
兩個串口發送模塊，用于將所述兩個雙口RAM的存儲數據通過異步串行通信模式發送至采集系統外部；
PLL模塊，用于為所述編碼器采集模塊、限位、鎖緊采集模塊、雙口RAM、串口發送模塊提供工作頻率。
2.根據權利要求1所述的海德漢絕對式編碼器采集系統，其特征在于：所述編碼器采集模塊工作在外同步模式下，依據設定的采樣周期同步對方位編碼器和俯仰編碼器進行位置采樣，編碼器采集模塊的外部輸入為1pps。
3.根據權利要求1或2所述的海德漢絕對式編碼器采集系統，其特征在于：還包括用于指示編碼器是否正常工作的指示燈。
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