[實用新型]一種泡塑成型機的取件機械手

有效

• 申請號: 201820396561.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208514847U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳漢將;胡健亮;陸水根
• 申請（專利權）人: 金華啟創智能設備有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：包括支架（1）、上下導軌機構（2）和前推翻轉機構（3），所述上下導軌機構（2）包括豎直導軌（21）和用于接取產品的接取框（22），所述豎直導軌（21）固定在支架（1）上，所述接取框（22）可活動設置在豎直導軌（21）上；所述前推翻轉機構（3）包括推桿座（31）、前推桿（32）和吸盤（33），所述推桿座（31）固定在支架（1）上，所述前推桿（32）可活動設置在推桿座（31）上，所述前推桿（32）的活動方向為水平方向，所述吸盤（33）可翻轉固定在前推桿（32）的頂端。

2.根據權利要求1所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：所述上下導軌機構（2）還包括帶動接取框（22）運動的傳動鏈（23）和用于帶動傳動鏈（23）運動的傳動輪（24），所述傳動輪（24）固定在豎直導軌（21）的端部，所述接取框（22）與傳動鏈（23）固定，傳動鏈（23）的傳動方向和豎直導軌（21）的方向相互平行。

3.根據權利要求1所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：所述吸盤（33）能夠相對前推桿（32）向下翻轉90度。

4.根據權利要求2所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：所述上下導軌機構（2）還包括用于提供動能的電機（25），所述電機（25）與傳動輪（24）相固定。

5.根據權利要求1所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：所述接取框（22）包括四根接取桿（221），四根接取桿（221）相互平行且間距均勻的固定在豎直導軌（21）上。

6.根據權利要求1所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：所述前推翻轉機構（3）還包括翻轉架（34），所述吸盤（33）通過翻轉架（34）可翻轉固定在前推桿（32）的端部，所述翻轉架（34）上設有固定槽（341），所述固定槽（341）為長條形，所述吸盤（33）可左右活動地固定在固定槽（341）內。

7.根據權利要求6所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：所述翻轉架（34）上設有多個固定槽（341）和多個吸盤（33），所述吸盤（33）和固定槽（341）一一對應固定設置。

8.根據權利要求1所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：所述吸盤（33）用于固定的一端設有用于減少振動的彈性件（36）。

9.根據權利要求1所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：所述前推翻轉機構（3）還包括用于提供動能的氣缸（35），所述氣缸（35）的固定端固定在推桿座（31）上，氣缸（35）的活塞與前推桿（32）相固定。

10.根據權利要求1所述的泡塑成型機的取件機械手，其特征在于：還包括輸送帶（4），所述輸送帶（4）位于推桿座（31）的前方，輸送帶（4）的傳輸方向與豎直導軌（21）的滑動方向相互垂直。