[實用新型]一種緊湊型直流電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201820396072.6
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207968197U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 李平;王波;左小濤
• 申請（專利權）人: 武漢華中天經通視科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 劉念濤;宋國榮

本實用新型公開了一種緊湊型直流電機驅動裝置，包括電機座以及并排設置在電機座內的直流微電機和蝸桿，所述直流微電機的驅動端固定設置有主動齒輪，所述的蝸桿上固定設置有與主動齒輪配合使用的過渡齒輪；本實用新型將直流微電機固定于電機座上，通過主動齒輪、過渡齒輪和蝸桿將電機驅動軸折轉180°，采用模塊化設計，在有限的安裝空間內，設計了一種折轉蝸桿傳動的直流電機驅動裝置，只需調整電機驅動裝置與蝸輪的中心距，即可快捷實現裝配；本實用新型合理利用了有限空間，同時將蝸輪蝸桿的軸向傳動力轉換為齒輪的扭轉力，避免了直流微電機受軸向力的損壞；本實用新型具有結構簡單，有效地減小重量和體積。

技術領域

本實用新型屬于光電子技術領域，具體涉及一種緊湊型直流電機驅動裝置。

背景技術

機載光電吊艙平臺外環伺服驅動一般采用直流微電機驅動，實現粗跟蹤。但為了實現有限的體積和重量下的平臺容量最大化，常常留給外環伺服驅動單元的位置非常小，合理的電機布置可減輕平臺的重量，降低平臺的總高度。

目前國內研制的機載光電吊艙平臺普遍存在驅動單元擠占平臺有效空間的問題，難以滿足機載產品對重量和體積嚴苛的要求。本實用新型采用折轉蝸桿傳動的方式，合理利用平臺空間，結構緊湊、體積小、重量輕、便于裝調與維修。

實用新型內容

本實用新型的目的在于根據現有技術的不足，設計一種體積小、重量輕的緊湊型直流電機驅動裝置，滿足光電平臺外環伺服驅動的要求。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種緊湊型直流電機驅動裝置，包括電機座以及并排設置在電機座內的直流微電機和蝸桿，所述的直流微電機的驅動端固定設置有主動齒輪，所述的蝸桿上固定設置有與主動齒輪配合使用的過渡齒輪。

所述的蝸桿兩端上分別設置有蝸桿擋圈軸承，所述的蝸桿擋圈軸承與蝸桿的螺旋部分之間設置有隔圈。

所述的直流微電機和主動齒輪之間設置有第二定位鍵，所述的蝸桿和過渡齒輪之間設置有第三定位鍵。

所述的蝸桿通過螺母安裝在電機座上，所述的螺母上設置有止螺。

所述的直流微電機通過電機固定螺釘安裝在電機座上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將直流微電機固定于電機座上，通過主動齒輪、過渡齒輪和蝸桿將電機驅動軸折轉180°，采用模塊化設計，在有限的安裝空間內，設計了一種折轉蝸桿傳動的直流電機驅動裝置，只需調整驅動裝置與蝸輪的中心距，即可快捷實現裝配。

本實用新型將直流微電機固定于電機座上，通過主動齒輪、過渡齒輪和蝸桿將電機驅動軸折轉180°，實現折轉蝸桿傳動，合理利用了有限空間，同時將蝸輪蝸桿的軸向傳動力轉換為齒輪的扭轉力，避免了電機受軸向力的損壞。

本實用新型用兩個蝸桿擋圈軸承支撐蝸桿，實現蝸桿的固定，簡化了安裝固定難度，減小了軸向尺寸。

本實用新型具有結構簡單，有效地減小重量和體積。

附圖說明

圖1是本實用新型的使用狀態圖；

圖2是本實用新型A視角的剖面圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的側視圖；

圖5是本實用新型的剖面圖。

各附圖標記為：1—側蓋，2—殼體，3—調整墊片，4—電機驅動裝置，5—蝸輪擋圈軸承，6—蝸輪，7—蝸輪軸，8—蝸輪固定螺釘，9—驅動單元固定螺釘，10—第一定位鍵，301—電機座，302—止螺，303—直流微電機，304—主動齒輪，305—第二定位鍵，306—過渡齒輪，307—螺母，308—蝸桿，309—第三定位鍵，310—蝸桿擋圈軸承，311—隔圈，312—電機固定螺釘。