[實(shí)用新型]一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820395957.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208257585U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪雨;劉玉華;魏天元;劉海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/06;H02N11/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王秀奎

1.一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：包括外殼、前端蓋、后端蓋、驅(qū)動電機(jī)、電磁斥力裝置和輸出端，前端蓋、后端蓋固定安裝于外殼內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于后端蓋一側(cè)，并與設(shè)置于前端蓋、后端蓋之間的滾珠絲杠相連接，滾珠絲杠與設(shè)置于電磁斥力裝置上的絲杠螺母組成絲杠-螺母副，使設(shè)置于前端蓋、后端蓋之間的電磁斥力裝置可沿滾珠絲杠及兩端與前端蓋、后端蓋固定連接的固定導(dǎo)軌滑動，輸出端設(shè)置于前端蓋一側(cè)；

所述電磁斥力裝置包括2個永磁鐵安裝座、2塊永磁鐵、永磁鐵安裝座連接柱、電磁鐵安裝座、線圈和電源，2塊永磁鐵安裝座可滑動的安裝于滾珠絲杠及固定導(dǎo)軌上且分別與2個絲杠螺母固定連接，在2個永磁鐵安裝座之間設(shè)置永磁鐵安裝座連接柱以使受到滾珠絲杠的驅(qū)動力時(shí)2個永磁鐵安裝座及永磁鐵安裝座連接柱整體發(fā)生位移，電磁鐵安裝座設(shè)置于2個永磁鐵安裝座之間的滾珠絲杠上，電磁鐵安裝座內(nèi)設(shè)置有與電源連通的線圈，電磁鐵安裝座與滑動導(dǎo)軌固定連接，滑動導(dǎo)軌與輸出端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：所述電源為雙輸出可調(diào)電壓電源，包括第一電源及第二電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：所述第一電源輸出線使用柔性電線連接并驅(qū)動電機(jī)，電源輸入端連接外界控制端口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：所述第二電源輸出線使用柔性電線連接電磁鐵線圈兩端，并通過手動操作電源的調(diào)壓旋鈕實(shí)現(xiàn)輸出電壓的變化，線圈中的電流隨其電壓變化，電磁鐵磁力隨之改變。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：所述第二電源輸出線依次穿過外殼電纜孔、外殼后端蓋電纜孔、永磁鐵安裝座電纜孔后與電磁鐵安裝座內(nèi)的線圈相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：所述外殼的截面呈八邊形，由兩部分相互對稱的半八棱柱結(jié)構(gòu)對接并通過設(shè)置于其兩側(cè)法蘭上的外殼連接螺栓固定組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：所述后端蓋、前端蓋和外殼的截面具有相同的形狀，前端蓋通過前端蓋固定螺栓與外殼連接固定，后端蓋通過后端蓋固定螺栓與與外殼連接固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：所述電磁鐵安裝座通過設(shè)置于其兩端的銷與滑動導(dǎo)軌固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電磁斥力平衡的變剛度直線型驅(qū)動器，其特征在于：所述絲杠螺母通過螺栓分別與兩個永磁鐵安裝座同軸安裝。