[實用新型]夾持旋轉結構

有效

• 申請號: 201820395951.7
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN207971723U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 唐靜;朱永堅
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種夾持旋轉結構，其特征在于：包括動力裝置、連接裝置和夾持裝置；所述連接裝置連接于所述動力裝置與所述夾持裝置之間；所述動力裝置包括伺服電機和夾持氣缸，所述伺服電機與所述連接裝置連接，所述伺服電機通過所述連接裝置控制所述夾持裝置的旋轉角度；所述夾持氣缸與所述連接裝置連接，所述夾持氣缸通過所述連接裝置控制所述夾持裝置的夾持角度。

2.如權利要求1所述的一種夾持旋轉結構，其特征在于：所述旋轉角度的范圍為0°～360°。

3.如權利要求1所述的一種夾持旋轉結構，其特征在于：所述連接裝置包括聯軸器、活動護套、氣缸滑塊和夾持連桿主軸；所述伺服電機、所述聯軸器、所述活動護套、所述氣缸滑塊及所述夾持連桿主軸依次連接。

4.如權利要求3所述的一種夾持旋轉結構，其特征在于：所述氣缸滑塊連接于所述夾持氣缸的輸出端。

5.如權利要求3所述的一種夾持旋轉結構，其特征在于：所述夾持裝置設有旋轉件，所述旋轉件連接于所述夾持連桿主軸遠離所述氣缸滑塊的一端。

6.如權利要求5所述的一種夾持旋轉結構，其特征在于：所述連接裝置還包括用于固定所述旋轉件的軸承組件，所述夾持連桿主軸依次穿置于所述軸承組件和所述旋轉件中。

7.如權利要求5所述的一種夾持旋轉結構，其特征在于：所述夾持裝置還設有夾取組件，所述夾取組件包括安裝連接件、第一夾取件和第二夾取件，所述安裝連接件安裝在所述旋轉件上，所述第一夾取件和所述第二夾取件相對設置且通過所述安裝連接件夾持固定。

8.如權利要求1所述的一種夾持旋轉結構，其特征在于：包括固定板，所述伺服電機安裝在所述固定板上。

9.如權利要求6所述的一種夾持旋轉結構，其特征在于：還包括傳感器，所述傳感器安裝在所述軸承組件上。