[實用新型]軟體沙發座框直彈簧自動安裝機器

有效

• 申請號: 201820395363.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208214751U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 劉壯超;彭文明;卓才成;潘敬毓;黃澤群;林美蓮;黃瓊濤
• 申請（專利權）人: 山東省宜華家具有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;A47C17/86;A47C23/043
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

本實用新型涉及一種軟體沙發座框直彈簧自動安裝機器，其特征是包括機架、水平運動單元、斜角運動單元和兩個掛鉤壓緊及射釘單元。水平運動單元、斜角運動單元和兩個掛鉤壓緊及射釘單元安裝在機架上，其使用方法包括：1）準備工作、2）抬高彈簧、3）拉伸彈簧、4）彈簧回縮、5）掛鉤、6）壓鉤射釘、7）復位。優點：1）機器拉簧作業代替手動拉簧，勞動強度降低；2）座框上多條彈簧一次性完成拉伸安裝，適合于批量生產；3)壓鉤和釘鉤作業由機器自動完成，效率高，節省人力。

技術領域

本實用新型是一種軟體沙發座框直彈簧自動安裝機器，屬于自動化生產技術領域。

背景技術

鑒于軟體沙發生產廠對座框需求量大，而每個座框上用的直彈簧彈性系數大，伸長需要的力量大，為了減小勞動強度，曾經有人設計了彈簧展開工具，但是由于每次只能展開一個彈簧，展開后還需要后續多步操作才能完成，生產效率低，絕大部分工廠仍然采用的是工人手動拉長彈簧的生產方式，這種生產工藝主要存在以下缺點：

1）軟體沙發直彈簧彈性系數大，拉到座框寬度消耗大量體能，以最常用的520-13的直彈簧為例，每根拉到安裝的位置需要約40kg的拉力，長期工作可能會對人體上肢肌肉造成一定程度的損傷；

2）由于彈簧安裝過程是純手工勞動，效率低；

3) 現有的彈簧展開工具效率低，絕大多數仍然采用手動拉簧安裝的生產方式。

實用新型內容

本實用新型提出的是一種軟體沙發座框直彈簧自動安裝機器，其目的在于提供一種能將軟體沙發座框需要的直彈簧自動掛扣并裝釘緊固好的自動裝置，旨在提高軟體沙發座框直彈簧安裝速度，替代依靠手動給軟體沙發座框安裝彈簧的生產工藝，在降低工人勞動強度的基礎上軟體沙發提高生產效率。

本實用新型的技術解決方案：軟體沙發座框直彈簧自動安裝機器，包括機架1、水平運動單元2、斜角運動單元3和兩個掛鉤壓緊及射釘單元4；機架1呈工字型，包括斜角氣缸安裝結構件41、斜角運動導向軸固定座安裝結構件42、掛鉤壓緊及射釘單元結構件44；豎直方向上相對設置有兩個斜角運動導向軸固定座安裝結構件42，兩個斜角運動導向軸固定座安裝結構件42底部連接有斜角氣缸安裝結構件41，機架1上部兩端設有掛鉤壓緊及射釘單元結構件44；其中，斜角運動單元3通過兩個直線軸承11安裝在兩個導向軸（45、46）上，兩個導向軸（45、46）通過斜角運動導向軸固定座（37、38、39和40）安裝在斜角運動導向軸固定座安裝結構件42上，斜角運動單元3中的運動驅動氣缸36通過安裝耳子安裝在斜角氣缸安裝結構件41上，水平運動單元2安裝在斜角運動單元3上。

其使用方法，包括以下步驟：

1）準備工作：將直彈簧一端掛在已經釘好掛鉤的座框一邊的鉤子上，彈簧的另一端35掛在水平運動單元2上的掛鉤7上；

2）抬高彈簧：按下啟動按鈕，斜角運動單元的氣缸活塞伸出，將彈簧的未掛鉤端抬高，使其高于鉤子高度；

3）拉伸彈簧：水平氣缸活塞伸出，將彈簧拉到能夠掛到掛鉤上的長度。

4）彈簧回縮：斜角運動單元氣缸活塞縮回，彈簧下降到鉤子32能夠勾住彈簧的位置；

5）掛鉤：水平運動單元2氣缸縮回，彈簧回縮，掛在掛鉤32上，掛鉤動作完成；水平運動單元2的氣缸活塞返回過程，鉤子7會向相反的方向轉動，避免回程過程掛到彈簧上；

6）壓鉤射釘：自動壓鉤射釘過程通過PLC控制，彈簧掛鉤壓緊及射釘單元4沿著橫向運動，當系統發出壓緊及射釘命令后，掛鉤壓緊及射釘單元4在步進電機27的作用下，帶動齒輪沿著直線齒條19運動；運動過程中，掛鉤檢測開關29檢測彈簧掛鉤的位置，控制運行機構將壓緊機構帶到掛鉤上方，氣缸21活塞伸出，壓緊機構導管裝臂繞轉轉軸使其旋轉一定角度，將掛鉤壓合，隨后帶動射釘槍移動到掛鉤位置，通過射釘槍射釘，進一步固定掛鉤，防止彈簧脫落。