[實用新型]一種機器大臂加長件

有效

• 申請號: 201820395279.1
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN208084377U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 周衛中;田順利;黃啟崗;蔡青;王郎
• 申請（專利權）人: 安徽歡顏機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型公開了一種機器大臂加長件，包括加長件本體，用于分別與機器人和大臂連接，其中，加長件本體包括由上至下依次連接的連接板、連接柱、固定板，內部設有連通腔室，連接板上設有與連通腔室連通的第一連接通孔，固定板上設有與連通腔室連通的第二連接通孔，連接板的頂部設有連接大臂的螺紋孔與定位銷釘孔，固定板上設有連接機器人的螺釘光孔，螺釘光孔貫穿固定板，連接柱的外圍由上下兩邊向中間內凹。

技術領域

本實用新型涉及工業制造技術領域，具體涉及一種機器大臂加長件。

背景技術

工業機器人應用與制造越來越普及，隨著各配件設計制造的不斷改進，機器人小型化，迷你化越來越成為現實，我公司根據市場需求和逐漸成熟的配件市場自主設計研發了一款微型垂直關節6軸機器人，其手腕有效荷載為4KG,最大工作半徑900mm。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器大臂加長件，能夠通過將大臂與加長件本體連接后在安裝在機器人上，能夠有效增加大臂的長度，將整個機器人的工作半徑增加，結構合理，便于使用與安裝，具有很高的裝配精確度，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本實用新型提供以下的技術方案：一種機器大臂加長件，包括加長件本體，用于分別與機器人和大臂連接，其中，所述加長件本體包括由上至下依次連接的連接板、連接柱、固定板，所述內部設有連通腔室，所述連接板上設有與所述連通腔室連通的第一連接通孔，所述固定板上設有與所述連通腔室連通的第二連接通孔，所述連接板的頂部設有連接所述大臂的螺紋孔與定位銷釘孔，所述固定板上設有連接所述機器人的螺釘光孔，所述螺釘光孔貫穿所述固定板，所述連接柱的外圍由上下兩邊向中間內凹。

上述的一種機器大臂加長件，其中，所述第一連接通孔為橢圓形，所述第一連接通孔較遠距離的兩側內壁上均設有緩沖板。

上述的一種機器大臂加長件，其中，所述固定板的頂部設有匹配所述螺釘光孔的限位槽。

上述的一種機器大臂加長件，其中，所述固定板的四個角上均設有所述螺釘光孔，每個所述螺釘光孔均配有所述限位槽；

所述連接板的四個角上均設有所述螺紋孔。

依據上述本實用新型一種機器大臂加長件提供的技術方案效果是：通過將大臂與加長件本體連接后在安裝在機器人上，能夠有效增加大臂的長度，將整個機器人的工作半徑增加，結構合理，便于使用與安裝，具有很高的裝配精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器大臂加長件的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種機器大臂加長件的使用狀態結構示意圖。

其中，附圖標記如下：連接板101、連接柱102、固定板103、第一連接通孔104、螺紋孔105、定位銷釘孔106、螺釘光孔107、緩沖板108、限位槽109、加長件本體201、機器人202、大臂203。

具體實施方式

為了使實用新型實現的技術手段、創造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

本實用新型的一較佳實施例是提供一種機器大臂加長件，目的是通過將大臂與加長件本體連接后在安裝在機器人上，能夠有效增加大臂的長度，將整個機器人的工作半徑增加，結構合理，便于使用與安裝，具有很高的裝配精確度。