[實(shí)用新型]一種蔬菜移栽機(jī)用減震底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820394227.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208317380U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姬江濤;陳凱康;金鑫;張巍朋;楊緒龍;胡雙衛(wèi);張洋;姚昊明;李浩;李展源;韓宏鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學(xué)鵬

本實(shí)用新型提供一種蔬菜移栽機(jī)用減震底盤(pán)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，履帶式底盤(pán)相比于輪式底盤(pán)與土壤的接觸面積更大，同等重量情況下，對(duì)土壤的壓緊度更小；本實(shí)用新型的減震機(jī)構(gòu)使用呈X型的連桿式橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，兩者屬于并聯(lián)機(jī)構(gòu)，振動(dòng)產(chǎn)生的能量不會(huì)疊加到某單一機(jī)構(gòu)上，使本實(shí)用新型的整體使用壽命更長(zhǎng)；本實(shí)用新型可以通過(guò)調(diào)節(jié)減振器中的螺紋結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)上、下連接板之間的距離可調(diào)，在不適用本實(shí)用新型的蔬菜移栽機(jī)上，可完全將上連接板放下，節(jié)省空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種蔬菜移栽機(jī)用減震底盤(pán)。

背景技術(shù)

我國(guó)是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)國(guó)，蔬菜行業(yè)發(fā)展迅速，成效顯著，二十世紀(jì)八十年代中期以來(lái)，隨著全國(guó)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐的加快和人們生活水平的提高，蔬菜生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大。在蔬菜生產(chǎn)的過(guò)程中蔬菜移栽是其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，秧苗移栽生產(chǎn)機(jī)械化能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效益。但是由于蔬菜移栽環(huán)境較為惡劣，在移栽過(guò)程中，蔬菜移栽機(jī)會(huì)受到各種外界因素的影響產(chǎn)生振動(dòng)。

蔬菜移栽機(jī)械一旦產(chǎn)生較大幅度的振動(dòng)，一方面，振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)應(yīng)力和動(dòng)力疲勞，移栽機(jī)上的零件在振動(dòng)的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作將會(huì)大大縮短其使用壽命；另一方面，振動(dòng)會(huì)降低移栽機(jī)的移栽質(zhì)量，移栽機(jī)移栽最核心的工作內(nèi)容為機(jī)械手的取苗與投苗，在這兩個(gè)工作過(guò)程中，機(jī)械手的穩(wěn)定性尤其重要，如果機(jī)械手產(chǎn)生振動(dòng)在取苗的過(guò)程中易傷苗，投苗時(shí)振動(dòng)也會(huì)影響蔬菜的下落過(guò)程，從而影響蔬菜的直立度；振動(dòng)同時(shí)也對(duì)人的身心健康造成不良影響，工作人員長(zhǎng)時(shí)間在有振動(dòng)的移栽機(jī)械上工作時(shí)，振動(dòng)會(huì)使工作人員情緒不安、心情煩躁、精神分散，影響移栽效果和效率，因此，急需一種用于蔬菜移栽機(jī)上的減震底盤(pán)，現(xiàn)有的技術(shù)一般通常為在底盤(pán)的支架與地輪之間添加減振器，但隨著地輪的增多，所需的減振器也將增多，且大多減振器安裝在底盤(pán)內(nèi)部，出現(xiàn)故障不便于拆裝檢修。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種蔬菜移栽機(jī)用減震底盤(pán)，以解決目前移栽機(jī)在工作過(guò)程中由于環(huán)境影響產(chǎn)生振動(dòng)給移栽帶來(lái)的諸多不利問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的所采用的技術(shù)方案是：一種蔬菜移栽機(jī)用減震底盤(pán)，該減震底盤(pán)安裝在蔬菜移栽機(jī)上，用于對(duì)蔬菜移栽機(jī)進(jìn)行減震，該減震底盤(pán)包括為蔬菜移栽機(jī)提供動(dòng)力的履帶式底盤(pán)、振動(dòng)傳遞裝置和振動(dòng)消弭裝置，所述履帶式底盤(pán)包括支架和設(shè)置在支架兩側(cè)的兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)，所述履帶機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、拖帶輪、張緊輪、張緊滑軌、張緊輪滑桿、支重輪和履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述支架的前端，所述張緊輪設(shè)置在所述支架的后端，所述支架的底端設(shè)置有若干個(gè)支重輪，若干個(gè)所述支重輪的正上方設(shè)置有托帶輪，所述履帶繞設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪、所述張緊輪、所述托帶輪以及若干個(gè)所述支重輪的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪齒卡入所述履帶的履帶槽中；

所述振動(dòng)傳遞裝置包括上連接板、下連接板、呈X型的連桿式橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述下連接板與所述支架的頂端相連，所述連桿式橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)有兩組且兩組所述連桿式橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述上連接板與所述下連接板之間，所述連桿式橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)包括鉸鏈支架、第一連桿、第二連桿以及兩個(gè)滑塊，所述第一連桿與所述第二連桿兩者的中部位置通過(guò)圓柱銷鉸接且兩者構(gòu)成X型結(jié)構(gòu)，所述第一連桿的頂端通過(guò)所述鉸鏈支架與所述上連接板相連，所述第一連桿的底端與其中一個(gè)所述滑塊相連，所述第二連桿的頂端與另一個(gè)所述滑塊相連，所述第二連桿的底端通過(guò)所述鉸鏈支架與所述下連接板相連，所述滑塊呈圓筒狀，所述滑塊的頂端設(shè)置有兩個(gè)用于與所述第一連桿或所述第二連桿鉸接的耳板，兩個(gè)所述耳板平行設(shè)置；所述上連接板和所述下連接板兩者在相對(duì)的端面上均對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有氣流吹嘴Ⅱ安裝面、兩個(gè)氣流吹嘴Ⅰ安裝面以及用于安裝所述滑塊的滑塊滑軌，兩個(gè)所述氣流吹嘴Ⅰ安裝面分別通過(guò)一條滑塊滑軌與所述氣流吹嘴Ⅱ安裝面的兩端相連，兩個(gè)所述滑塊滑軌上均安裝有一個(gè)可在所述滑塊滑軌上滑動(dòng)的滑塊；所述連桿機(jī)構(gòu)由呈<型的左連桿和呈>型的右連桿組成，所述左連桿與所述右連桿的結(jié)構(gòu)相同，均由第三連桿和第四連桿組成，所述第三連桿的一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端通過(guò)鉸鏈支架與所述下連接板相連，所述第四連桿的另一端通過(guò)鉸鏈支架與所述上連接板相連；