[實(shí)用新型]下料機(jī)構(gòu)及下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820392833.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN208150470U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少偉;溫良毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

1.一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取結(jié)構(gòu)和承載結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端滑動(dòng)連接于所述承載結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述承載結(jié)構(gòu)的一端相對(duì)所述承載結(jié)構(gòu)沿第一方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端滑動(dòng)連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述承載結(jié)構(gòu)的一端，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端相對(duì)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一方向和所述第二方向形成夾角，所述抓取結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上靠近所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)組件和第一滑動(dòng)組件，所述第一傳動(dòng)組件的一端連接于所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一傳動(dòng)組件的另一端連接于第一滑動(dòng)組件，所述第一滑動(dòng)組件連接于所述承載結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能通過所述第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)組件相對(duì)所述承載結(jié)構(gòu)沿所述第一方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部連接于所述第一滑動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一傳動(dòng)組件包括第一固定座、第一擺桿和第一聯(lián)動(dòng)桿，所述第一擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一固定座，所述第一聯(lián)動(dòng)桿的一端連接于所述第一擺桿的另一端，所述第一滑動(dòng)組件連接于所述第一聯(lián)動(dòng)桿的另一端，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述第一擺桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)組件包括第一滑軌和第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一滑軌連接于所述承載結(jié)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部，并且所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述第一傳動(dòng)組件，所述第一滑動(dòng)結(jié)構(gòu)上開設(shè)有與所述第一滑軌相適配并沿所述第一方向延伸的第一滑槽，所述第一滑軌滑動(dòng)設(shè)置于所述第一滑槽內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)組件和第二滑動(dòng)組件，所述第二傳動(dòng)組件的一端連接于所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)組件的另一端連接于所述第二滑動(dòng)組件，所述第二滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部，并且所述抓取結(jié)構(gòu)連接于所述第二滑動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能通過所述第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二滑動(dòng)組件相對(duì)是第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定座、第二擺桿、第二聯(lián)動(dòng)桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、聯(lián)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二固定座，所述第二聯(lián)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二擺桿的另一端，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二聯(lián)動(dòng)桿的另一端，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端固定連接于所述聯(lián)動(dòng)軸的一端，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接于所述聯(lián)動(dòng)軸的另一端，并且所述聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述承載結(jié)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端上設(shè)置有滑塊，所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有沿第三方向設(shè)置的第三滑槽，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述第三滑槽內(nèi)部，所述第三方向與所述第一方向形成夾角，所述第三滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述第二滑動(dòng)組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑動(dòng)組件包括第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二滑軌，所述第二滑軌設(shè)置于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部，所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接于所述第二傳動(dòng)組件，所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)上開設(shè)有沿第一方向的第二滑槽，所述第二滑軌滑動(dòng)連接于所述第二滑槽內(nèi)部，所述抓取結(jié)構(gòu)連接于所述第二滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪連接于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二凸輪連接于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述第二凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心共線。