[實用新型]全自動液基細胞制片染色一體機

有效

• 申請號: 201820392821.8
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN207923568U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 吳松;余華斌;雷崎方;屈英平;楊迎賓;費華麗;陸月
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬一醫療儀器有限公司;深圳市眾循精準醫學研究院;深圳市新德康醫療技術有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

1.一種全自動液基細胞制片染色一體機，其特征在于，包括：

機架(10)，包括具有第一轉盤(111)的制片腔(11)、與所述制片腔并排具有第二轉盤(121)的標本腔(12)、以及所述第一轉盤和第二轉盤的驅動機構(114、123)；

若干制片杯(112)，設置在所述第一轉盤(111)上；

若干標本杯(122)，設置在所述第二轉盤(121)上；

若干吸嘴(113)；

用于拾取吸嘴及將標本從標本杯轉移至相應制片杯的標本加注機械臂(20)；

用于向制片杯中加注染色液及排出廢液的二合一機械臂(30)；

用于控制所述制片腔溫度的溫控機構(40)；以及

控制裝置(50)，用于：控制所述第一轉盤、第二轉盤、標本加注機械臂和二合一機械臂按程序工作，將標本杯中的標本進行離心濃縮，再轉移至相應的制片杯，然后離心制片以及染色。

2.根據權利要求1所述的全自動液基細胞制片染色一體機，其特征在于，所述標本加注機械臂(20)包括：

標本加注組件(21)，該組件具有內管(212)和外管(213)，所述內管的下端設置吸嘴連接機構(211)、上端固定連接第一滑塊(215)，內管還連接有氣管用于通過氣壓控制吸嘴吸入或排出標本，所述外管套設于所述內管的外周，外管的上端穿過所述第一滑塊與一限位件(217)相對用于在所述內管向上運動到一定位置后控制所述外管和所述內管相對運動使連接在所述內管下端的吸嘴脫落，該組件還具有驅動所述外管復位的彈性件(216)；

第一懸臂(22)，用于將所述標本加注組件支撐于主支架(60)；

第一驅動機構(23)，用于驅動所述第一滑塊(215)上下運動；以及

第二驅動機構(24)，用于驅動所述第一懸臂運動將所述標本加注組件定位至指定位置。

3.根據權利要求1所述的全自動液基細胞制片染色一體機，其特征在于，所述二合一機械臂(30)包括：

工作頭組件(31)，該組件具有廢液吸管(313)、至少一個染色液加注管(312)、以及組合頭(311)，所述組合頭設置有與該組合頭的軸線平行的若干容納孔(310)用于安裝所述廢液吸管和所述至少一個染色液加注管；

第二懸臂(32)，用于將所述工作頭組件支撐于主支架(60)；

第三驅動機構(33)，用于驅動所述工作頭組件上下運動；以及

第四驅動機構(34)，用于驅動所述第二懸臂運動將所述工作頭組件定位至指定位置。

4.根據權利要求3所述的全自動液基細胞制片染色一體機，其特征在于，所述若干容納孔(310)中的一個容納孔位于所述組合頭(311)端面的中心處、其余容納孔分布于以所述組合頭(311)端面的中心為圓心的圓周上，所述廢液吸管(313)安裝于中心處的容納孔中。

5.根據權利要求1所述的全自動液基細胞制片染色一體機，其特征在于：所述標本加注機械臂和所述二合一機械臂通過組合安裝機構安裝于機架，所述組合安裝機構包括設置在工作臺上方的主支架(60)以及設置在所述主支架上的組合軸承(70)，所述組合軸承包括管狀基座(72)、套設于所述管狀基座外的管狀外軸(71)和插設于所述管狀基座內的內軸(73)，所述管狀基座(72)固裝于所述主支架(60)，所述標本加注機械臂和所述二合一機械臂對應通過第一懸臂(22)和第二懸臂(32)固裝于所述內軸(73)和所述外軸(71)。

6.根據權利要求1所述的全自動液基細胞制片染色一體機，其特征在于：每一所述制片杯(112)包括第三基板(1121)、設置在該第三基板一側的集液管(1124)、以及插設于該第三基板中并與所述集液管連通的載玻片(1125)，所述第一轉盤(111)的外沿處設置若干制片杯容納槽(1111)，所述若干制片杯對應安裝于所述若干制片杯容納槽中與所在容納槽的側壁樞接，將制片杯的載玻片沿橫向支撐在所述第一轉盤。

7.根據權利要求6所述的全自動液基細胞制片染色一體機，其特征在于：所述第一轉盤(111)在靜止狀態下，制片杯的載玻片(1125)與水平面之間具有1至8度的夾角。