[實用新型]一種具有防震功能的植保用無人機

有效

• 申請號: 201820392730.4
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208021731U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 闞博才;王鵬;張生德;李鳳輝;裴智惠;葛向奎;付孟石
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本實用新型涉及一種具有防震功能的植保用無人機，包括無人機本體、第一及第二控制器、藥箱、藥水泵、定位裝置、彈性件、插頭、底座、定位樁、起降平臺、可升降裝置、插座及液體壓力傳感器；無人機本體停放于起降平臺，無人機本體固定有第一控制器，安裝平臺固定有藥箱，藥箱設有兩出藥口，各出藥口通過藥水泵與噴頭連通，藥箱的下方固定有底座、插頭、定位裝置及彈性件，起降平臺內設有空腔，起降平臺設有通孔，通孔位于空腔正上方。本實用新型中當底座的下表面與起降平臺的上表面相抵時，彈性件與起降平臺抵接，通過在無人機落地時，底座在往下落時，彈性件先接觸地面并利用彈性件的擠壓收縮實現第一次對沖擊力的緩沖，具有良好的防震功能。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種具有防震功能的植保用無人機。

背景技術

植保用無人機可以對進行空中撒農藥和化肥，使用起來靈活性高，不受地面地勢的影響，尤其適用于地面平整度低的山地。因此植保用無人機的出現大大提高了生產效率，節約了人力、物力，植保用無人機已成為農村土地集約化管理加強、勞動力日漸短缺問題的有效解決途徑。農業航空植保是農業現代化發展的必然趨勢。

現有的植保用無人機存在以下缺點：

1.機體降落到地面上的時候，藥箱與地面接觸，一方面，震動極大容易使得機體損壞；另一方面，震動力會帶來藥箱的損壞，最終出現漏液的現象，影響無人機的使用壽命；

2.電力大多都是在室外人工充電，或者自身攜帶供電電源，這樣無疑會增加無人機自身的負擔或對充電人員帶來安全隱患。另外，無人機在田間進行農藥噴灑工作時，人們往往要實時觀察無人機藥液的噴灑效果。人們一般都會遠離無人機的充電平臺而進入田間，當無人機電力不足需要進行充電時，人們還要返回充電平臺，手動將無人機的充電插頭插入插座，降低了無人機的充電效率，同時人們來回奔跑太大增加了勞動強度。

實用新型內容

本實用新型提供了一種具有防震功能的植保用無人機，解決了以上所述的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的方案如下：一種具有防震功能的植保用無人機，所述植保用無人機包括無人機本體、第一控制器、藥箱、藥水泵、定位裝置、彈性件、插頭、底座、定位樁、起降平臺、第二控制器、可升降裝置、插座及液體壓力傳感器；所述無人機本體停放于所述起降平臺的上部，所述無人機本體包括安裝平臺，所述安裝平臺上固定有第一控制器，所述安裝平臺的下方固定有藥箱及至少一所述定位裝置，所述藥箱的下部設有兩出藥口，各所述出藥口通過一藥水泵與一噴頭連通，所述藥箱的下方固定有底座、插頭及至少一彈性件，所述起降平臺內設有空腔，所述起降平臺的上表面設有通孔，所述通孔位于所述空腔的正上方，所述可升降裝置固定安裝于所述空腔內，所述可升降裝置的伸縮端固定有插座，所述起降平臺的上表面固定有至少一定位樁，所述插座與所述插頭相對應，所述定位裝置與所述定位樁相對應，所述第一控制器與所述定位裝置電連接，所述第二控制器與所述可升降裝置電連接，當所述底座的下表面與所述起降平臺的上表面相抵時，所述彈性件的下端與所述起降平臺的上表面抵接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種具有防震功能的植保用無人機，具有以下優點：1、當所述底座的下表面與所述起降平臺的上表面相抵時，所述彈性件的下端與所述起降平臺的上表面抵接，通過在無人機落地時，底座在往下落時，彈性件先接觸地面并利用彈性件的擠壓收縮實現第一次對沖擊力的緩沖，具有防震功能；2、通過在安裝平臺的下表面設有定位裝置，當無人機電量低需要進行充電時，人為通過遠程控制終端向第一控制器發送指令，第一控制器通過無人機上的定位裝置捕捉到起降平臺上的定位樁，然后降落到起降平臺，此時通過遠程控制終端向第二控制器發送指令，第二控制器通過控制可升降裝置的伸出端穿過通孔向上伸長，使插座插入到上方的插頭上開始充電，充電結束后，第二控制器控制可升降裝置的伸出端縮短，拔出插頭，完成一個完整的充電過程。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，兩所述噴頭關于所述藥箱的中心軸線對稱。