[實用新型]學(xué)習(xí)型機(jī)器人玩具控制電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820392503.1 | 申請日： | 2018-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN208172536U | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史濤;陳基彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 長榮玩具（東莞）有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04;A63H29/22;A63H33/26 |
| 代理公司： | 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203 | 代理人： | 徐勛夫 |
| 地址： | 523000*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 應(yīng)變片 主控電路 近場 機(jī)器人玩具 信號轉(zhuǎn)換器 控制電路 學(xué)習(xí)型 傳感器 加速度傳感器電路 馬達(dá)驅(qū)動電路 模式選擇按鍵 無線通信模塊 語音輸出電路 本實用新型 攝像頭 存儲電路 人機(jī)交互 人體部位 認(rèn)知能力 無線連接 學(xué)習(xí)能力 腳部 手部 學(xué)習(xí) 嘴巴 機(jī)器人 肩膀 玩耍 鼻子 電路 耳朵 芯片 家長 | ||
1.一種學(xué)習(xí)型機(jī)器人玩具控制電路，其特征在于：包括有一第一主控電路、一攝像頭、一RFID近場識別傳感器、若干RFID近場識別芯片、一鼻子應(yīng)變片、一耳朵應(yīng)變片、一嘴巴應(yīng)變片、一肩膀應(yīng)變片、一手部應(yīng)變片、一腳部應(yīng)變片、一信號轉(zhuǎn)換器、一馬達(dá)驅(qū)動電路、一模式選擇按鍵電路、一語音輸出電路、一LED燈電路、一存儲電路、一第二主控電路、一加速度傳感器電路、用于與移動終端無線連接的一無線通信模塊以及用于供電的一電源管理電路；
所述第一主控電路分別連接攝像頭、RFID近場識別傳感器、信號轉(zhuǎn)換器、模式選擇按鍵電路、語音輸出電路、LED燈電路、存儲電路、第二主控電路和無線通信模塊，所述第二主控電路分別連接加速度傳感器電路和馬達(dá)驅(qū)動電路，所述馬達(dá)驅(qū)動電路連接有馬達(dá)過流檢測電路、馬達(dá)M1和馬達(dá)M2；所述信號轉(zhuǎn)換器分別連接鼻子應(yīng)變片、耳朵應(yīng)變片、嘴巴應(yīng)變片、肩膀應(yīng)變片、手部應(yīng)變片和腳部應(yīng)變片，每一RFID近場識別芯片無線連接于RFID近場識別傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)型機(jī)器人玩具控制電路，其特征在于：所述第一主控電路包括主控芯片U1、電容C13、電容C14、電容C20、電阻R103、電阻R104、電阻R4和電阻R17，所述主控芯片U1具有主控引腳1至主控引腳55，主控引腳2、主控引腳49、主控引腳50、主控引腳51、主控引腳52和主控引腳53分別連接模式選擇按鍵電路；語音輸出電路包括揚聲器LS1和電阻R31，模式選擇按鍵電路分別連接揚聲器LS1的一端、主控引腳38和主控引腳39，主控引腳38和主控引腳39共同通過電阻R31連接揚聲器LS1的一端，主控引腳42和主控引腳43共同連接揚聲器LS1的另一端；主控引腳1、主控引腳6、主控引腳7、主控引腳8、主控引腳9、主控引腳10、主控引腳25、主控引腳26、主控引腳54和主控引腳55分別連接LED燈電路；
主控引腳12、主控引腳24、主控引腳30、主控引腳31、主控引腳32和主控引腳33分別連接存儲電路，主控引腳20通過電容C20接地，主控引腳2通過電阻R17連接主控引腳20；主控引腳22通過電阻R4連接電容C14的一端，電容C14的另一端連接主控引腳23，主控引腳23通過電容C13連接主控引腳22；主控引腳47和主控引腳48分別連接第二主控電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)型機(jī)器人玩具控制電路，其特征在于：所述存儲電路包括存儲芯片UK2、電容C39、電容R18、電容R19、電容R20和電阻R21，存儲芯片UK2具有存儲引腳1至存儲引腳8，存儲引腳1連接主控引腳33，存儲引腳2連接主控引腳31，存儲引腳3連接主控引腳29，存儲引腳7連接主控引腳28，主控引腳23通過電阻R20連接存儲引腳3，主控引腳23通過電阻R20連接存儲引腳7，主控引腳23連接存儲引腳4，存儲引腳4通過電容C39連接存儲引腳8，存儲引腳5連接主控引腳30，存儲引腳6連接主控引腳32，存儲引腳8連接主控引腳12。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)型機(jī)器人玩具控制電路，其特征在于：所述第二主控電路包括輔助芯片U2、電容C47、電容C31、電容C30、電容C28、電容C24、電容C23、電容C21、電容C22、電阻R82、電阻R86、電阻R90、晶振Y1、電容C50、電容C51和電阻R83，輔助芯片U2具有輔助引腳1至輔助引腳60，輔助引腳5連接加速度傳感器電路，輔助引腳6通過電阻R99連接加速度傳感器電路，輔助引腳7通過電阻R86連接輔助引腳39，輔助引腳39通過電阻R104主控引腳48，輔助引腳40通過電阻R103連接主控引腳47，輔助引腳45接地；
輔助引腳8、輔助引腳9、輔助引腳10、輔助引腳14、輔助引腳15、輔助引腳16、輔助引腳17、輔助引腳34和輔助引腳35分別連接馬達(dá)驅(qū)動電路，輔助引腳18通過電阻R83接地，電容C47并聯(lián)于電阻R83的兩端，電池管理電路通過電阻R82連接輔助引腳18。
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