[實用新型]標本加注機械臂及全自動液基細胞制片染色一體機

有效

• 申請號: 201820392101.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN208068296U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 吳松;余華斌;雷崎方;屈英平;楊迎賓;費華麗;陸月
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬一醫療儀器有限公司;深圳市眾循精準醫學研究院;深圳市新德康醫療技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/02;G01N1/31
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

一種標本加注機械臂及全自動液基細胞制片染色一體機，所述標本加注機械臂包括標本加注組件(21)、支撐該組件的第一懸臂(22)、以及兩個驅動機構，該標本加注組件組件具有內管(212)和外管(213)，所述內管的下端設置吸嘴連接機構(211)、上端固定連接第一滑塊(215)，內管還連接有氣管用于通過氣壓控制吸嘴吸入或排出標本，所述外管套設于所述內管的外周，外管的上端穿過所述第一滑塊與一限位件相對，該組件還具有驅動所述外管復位的彈性件(216)。該一體機包括上述的機械臂。該機械臂能夠自動更換吸嘴，從而能夠在實現自動化處理的同時避免標本間的交叉影響。

技術領域

本實用新型涉及液基細胞制片染色設備，尤其涉及一種標本加注機械臂，以及采用這種機械臂的全自動液基細胞制片染色一體機。

背景技術

在目前泌尿系癌癥早期篩查制片染色檢測領域中，存在制片染色儀器自動化不高、多數步驟手工操作，過程繁瑣、費時費力的缺點。全自動尿液液基制片染色有在研究，但尚未經過產業化檢驗，市場上目前沒有這方面的專業設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種標本加注機械臂。

為達上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種標本加注機械臂，所述標本加注機械臂(20)包括：

標本加注組件(21)，該組件具有內管(212)和外管(213)，所述內管的下端設置吸嘴連接機構(211)、上端固定連接第一滑塊 (215)，內管還連接有氣管用于通過氣壓控制吸嘴吸入或排出標本，所述外管套設于所述內管的外周，外管的上端穿過所述第一滑塊與一限位件(217)相對用于在所述內管向上運動到一定位置后控制所述外管和所述內管相對運動使連接在所述內管下端的吸嘴脫落，該組件還具有驅動所述外管復位的彈性件(216)；

第一懸臂(22)，用于將所述標本加注組件支撐于主支架(60)；

第一驅動機構(23)，用于驅動所述第一滑塊(215)上下運動；以及

第二驅動機構(24)，用于驅動所述第一懸臂運動將所述標本加注組件定位至指定位置。

在上述的標本加注機械臂中，優選地，所述吸嘴連接機構(211) 包括套設在所述內管(212)外周的膠圈。

在上述的標本加注機械臂中，優選地，所述第一驅動機構(23) 包括：

設置在所述第一懸臂(22)下側與所述第一懸臂的末端相對的第一基板(231)，該第一基板上設置第一支撐輪(232)；

設置在所述第一基板(231)和第一懸臂(22)之間的第一滑塊的導向桿(233)；

安裝于所述第一懸臂的第一馬達(235)；以及

連接所述第一馬達轉軸和所述第一支撐輪的第一傳動帶(234)，所述第一滑塊固定于所述第一傳動帶上。

在上述的標本加注機械臂中，優選地，所述第二驅動機構(24) 包括：

第二馬達(242)；

設置在主支架(60)上的組合軸承(70)上的第一從動輪(241)；以及

設置在所述第一從動輪和第二馬達轉軸間的第二傳動帶(243)。

在上述的標本加注機械臂中，優選地，所述標本加注組件(21) 設置有兩個限位開關(25、26)，其中，一個限位開關用于定位標本加注組件的抬起高度，另一個限位開關用于定位所述外管(213)和內管(212)的相對位移。